公开(公告)号：CN118457535A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410694036.8

申请日：2024-05-31

申请人： 比博斯特(北京)汽车科技有限公司

发明人： 史晓波 ,  刘彦朋 ,  刘晓辉

IPC分类号： B60T17/22 ,  B60T13/74 ,  B60T7/04 ,  B60T8/40

摘要： 本申请涉及一种线控制动方法及系统，应用于线控制动技术领域，方法包括：当系统正常上电时，将电机完成找零标记设置为未完成，检测是否存在故障，若否，则检测是否处于踩踏板上电状态；若是，则进入踩踏板上电制动模式；若否，则检测是否有制动请求和机械零点是否已完成检测；不论是否有制动请求，若已完成检测，则进入正常线控制动模式；若有制动请求且未完成检测，则进入未完成找零的线控制动模式，中断执行伺服缸活塞机械零点检测。若没制动请求且未完成检测，则执行伺服缸活塞机械零点检测，当完成检测时将电机完成找零标记设置为已完成。若系统未下电，则返回检测是否存在故障；若下电，则结束。优先保证制动力的输出，并顺利完成上电找零。

公开(公告)号：CN118478857A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410693815.6

申请日：2024-05-31

申请人： 比博斯特(北京)汽车科技有限公司

发明人： 史晓波 ,  刘彦朋 ,  刘晓辉

IPC分类号： B60T17/22 ,  B60T13/74 ,  B60T7/04 ,  B60T8/40

摘要： 本申请涉及一种全解耦式线控制动方法及系统，应用于线控制动技术领域，方法包括：在线控制动系统正常上电的情况下，检测线控制动系统是否存在故障；若是，则进入第一机械备份制动模式；若否，则检测线控制动系统中伺服缸活塞的机械零点；判断伺服缸活塞的机械零点是否检测完成；若否，则进入第二机械备份制动模式，同时继续进行伺服缸活塞机械零点的检测；若是，则判断是否允许线控制动系统进入踩踏板上电制动模式；若否，则进入正常线控制动模式；若是，则进入踩踏板上电制动模式；检测线控制动系统是否下电；若否，则返回检测线控制动系统是否存在故障的步骤；若是，则流程结束。本申请可在保证制动踏板感的基础上完成伺服缸活塞上电找零。