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公开(公告)号：CN110015067A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710813505.3
申请日：2017-09-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆充电口的自动对准装置、方法和充电桩，该车辆包括充电口组件，充电口组件包括N个充电口，用于给车辆充电的充电桩包括M个充电枪，N和M均为大于1的整数，该自动对准装置包括：位置获取模块，位置获取模块用于在充电桩接收到充电指令时获取每个需要连接充电枪的充电口的位置信息；位置分析模块，位置分析模块用于对每个需要连接充电枪的充电口的位置信息进行分析并确定每个充电枪的移动路线；对准控制模块，对准控制模块用于控制每个充电枪按照位置分析模块确定的对应的移动路线进行移动，以控制需要连接充电枪的充电口与对应的充电枪进行对准。
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公开(公告)号：CN110015067B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710813505.3
申请日：2017-09-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆充电口的自动对准装置、方法和充电桩，该车辆包括充电口组件，充电口组件包括N个充电口，用于给车辆充电的充电桩包括M个充电枪，N和M均为大于1的整数，该自动对准装置包括：位置获取模块，位置获取模块用于在充电桩接收到充电指令时获取每个需要连接充电枪的充电口的位置信息；位置分析模块，位置分析模块用于对每个需要连接充电枪的充电口的位置信息进行分析并确定每个充电枪的移动路线；对准控制模块，对准控制模块用于控制每个充电枪按照位置分析模块确定的对应的移动路线进行移动，以控制需要连接充电枪的充电口与对应的充电枪进行对准。
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公开(公告)号：CN110015069B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201710813517.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L53/37
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其充电口的自动对准装置和方法，该车辆包括充电口组件，充电口组件包括N个充电口，该装置包括：位置获取模块，用于在电动汽车接收到充电指令时获取每个充电枪的位置信息，其中，用于给车辆充电的充电桩包括M个充电枪，N、M均为大于1的整数；位置分析模块，用于获取需要连接充电枪的充电口的位置信息，并根据需要连接充电枪的充电口的位置信息以及位置获取模块获取的每个充电枪的位置信息确定需要连接充电枪的充电口中每个充电口的移动路线；对准控制模块，用于控制需要连接充电枪的充电口中每个充电口按照位置分析模块确定的对应移动路线进行移动，以控制需要连接充电枪的充电口中每个充电口与对应的充电枪进行对准。
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公开(公告)号：CN110015069A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710813517.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L53/37
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其充电口的自动对准装置和方法，该车辆包括充电口组件，充电口组件包括N个充电口，该装置包括：位置获取模块，用于在电动汽车接收到充电指令时获取每个充电枪的位置信息，其中，用于给车辆充电的充电桩包括M个充电枪，N、M均为大于1的整数；位置分析模块，用于获取需要连接充电枪的充电口的位置信息，并根据需要连接充电枪的充电口的位置信息以及位置获取模块获取的每个充电枪的位置信息确定需要连接充电枪的充电口中每个充电口的移动路线；对准控制模块，用于控制需要连接充电枪的充电口中每个充电口按照位置分析模块确定的对应移动路线进行移动，以控制需要连接充电枪的充电口中每个充电口与对应的充电枪进行对准。
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