公开(公告)号：CN111267635B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN201811482900.9

申请日：2018-12-05

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 严亮 ,  雷波 ,  刘美忠 ,  张鑫 ,  马爱国

IPC分类号： B60L15/20

摘要： 本公开涉及一种平滑电机扭矩的控制方法和装置，应用于车辆该方法包括：根据当前采集时刻车辆的制动踏板的第一状态和车辆的加速踏板的第二状态，确定车辆的电机的目标工作模式，根据目标工作模式和电机当前采集时刻的工作模式是否相同，确定电机的控制策略，当目标工作模式和电机当前采集时刻的工作模式相同时，根据目标扭矩控制电机，目标扭矩为根据制动踏板或加速踏板的深度确定的扭矩，当目标工作模式和电机当前采集时刻的工作模式不相同时，根据零扭矩控制电机，直至当电机满足平滑条件时，根据目标扭矩控制电机。本公开能够通过平滑电机扭矩的步进值，使电机在转换工作模式时避免齿轮发生打齿，从而保护电机的齿轮传动机构。

公开(公告)号：CN111267635A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201811482900.9

申请日：2018-12-05

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 严亮 ,  雷波 ,  刘美忠 ,  张鑫 ,  马爱国

IPC分类号： B60L15/20

摘要： 本公开涉及一种平滑电机扭矩的控制方法和装置，应用于车辆该方法包括：根据当前采集时刻车辆的制动踏板的第一状态和车辆的加速踏板的第二状态，确定车辆的电机的目标工作模式，根据目标工作模式和电机当前采集时刻的工作模式是否相同，确定电机的控制策略，当目标工作模式和电机当前采集时刻的工作模式相同时，根据目标扭矩控制电机，目标扭矩为根据制动踏板或加速踏板的深度确定的扭矩，当目标工作模式和电机当前采集时刻的工作模式不相同时，根据零扭矩控制电机，直至当电机满足平滑条件时，根据目标扭矩控制电机。本公开能够通过平滑电机扭矩的步进值，使电机在转换工作模式时避免齿轮发生打齿，从而保护电机的齿轮传动机构。