公开(公告)号：CN119796892A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411456571.6

申请日：2024-10-17

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 吴波 ,  陈林 ,  赵启壮 ,  刘金鑫 ,  周贤钊

IPC: B65G47/52 ,  B65G23/24 ,  B65G43/00 ,  G05B19/418

Abstract: 本申请公开一种控制方法、控制装置、运输系统及非易失性计算机可读存储介质。方法应用于运输系统，运输系统包括多个流水线和转运装置，流水线用于运输目标货物，转运装置用于在多个流水线中转运目标货物；转运装置包括第一电机、第一传送带、第一在位传感器和第二在位传感器，第一电机用于驱动第一传送带运动；控制方法包括：基于转运装置所处的当前流水线，确定第一电机的目标转动方向，第一电机以目标转动方向转动时，第一传送带的运动方向和当前流水线的运动方向匹配；基于目标转动方向、第一在位传感器的第一检测信息和第二在位传感器的第二检测信息，对第一电机进行控制，以确保转运装置的正方向始终沿着工艺方向，从而使得操作难度较小。