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公开(公告)号：CN101464681A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710125448.6
申请日：2007-12-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G05B11/32 , G05B11/42
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明适用于伺服控制领域，提供了一种伺服控制器及电液伺服系统，所述伺服控制器包括：闭环控制单元，用于根据接收到的控制信号和反馈信号采用PIDF控制算法产生驱动信号；伺服阀驱动单元，用于根据所述闭环控制单元产生的驱动信号控制外部伺服装置动作；单片机设定单元，用于对所述闭环控制单元进行参数设定；以及电源单元，用于向所述闭环控制单元、所述伺服阀驱动单元和所述单片机设定单元供电。本发明中，闭环控制单元采用PIDF控制算法，利用PID调节器实现自动控制增益，并且通过单片机设定单元调整增益参数，调整简单灵活且精度高，从而伺服控制器的实时性和可互换性增强。
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公开(公告)号：CN101464681B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200710125448.6
申请日：2007-12-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G05B11/32 , G05B11/42
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明适用于伺服控制领域，提供了一种伺服控制器及电液伺服系统，所述伺服控制器包括：闭环控制单元，用于根据接收到的控制信号和反馈信号采用PIDF控制算法产生驱动信号；伺服阀驱动单元，用于根据所述闭环控制单元产生的驱动信号控制外部伺服装置动作；单片机设定单元，用于对所述闭环控制单元进行参数设定；以及电源单元，用于向所述闭环控制单元、所述伺服阀驱动单元和所述单片机设定单元供电。本发明中，闭环控制单元采用PIDF控制算法，利用PID调节器实现自动控制增益，并且通过单片机设定单元调整增益参数，调整简单灵活且精度高，从而伺服控制器的实时性和可互换性增强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101191754A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200610149800.5
申请日：2006-11-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01M3/26
Abstract: 一种用于检测产品密封性的检测设备以及检测方法。所述检测设备包括密封件，具有通路，用于密封待测产品的开口并使待测产品的密封性待测部分与通路连通；电磁阀，其一端与通路连通，用于连通或者关断向通路的流体供应；检测装置，与通路相连，用于检测通路中的流体压力，并将压力检测结果发送至控制装置；控制装置，与检测装置以及电磁阀电连接，用于控制电磁阀的开闭，接收由检测装置发送的压力检测结果，确定预定时间段内通路中密封状态下的压力变化是否超过预定阈值，由此获得待测产品的密封性是否合格的判定结果。所述密封性检测设备结构简单、操作简便，能够准确地检测待测产品的密封性，同时检测效率高，能够满足大批量、高效率的生产要求。
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公开(公告)号：CN201145714Y
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200720170987.7
申请日：2007-11-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/00 , G01M17/007
Abstract: 本实用新型适用于测试领域，提供了一种电子控制模块测试装置及系统。包括，控制电脑，与控制电脑连接的下位机。下位机进一步包括，连接器，连接下位机与被测电子控制模块，输出测试信号至被测电子控制模块的测试端口，接收被测电子控制模块驱动端口返回的状态信息；下位机控制器，连接控制电脑和连接器，接收控制电脑测试指令，执行测试步骤。本实用新型根据被测电子控制模块配置相应的测试指令，通过通用的下位机和连接线路，接收并执行控制电脑的测试指令，实现对现有或者新增电子控制模块的测试，测试准确、效率高，通用性很强。
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公开(公告)号：CN200975929Y
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200620015260.7
申请日：2006-10-16
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型是关于一种车门开、关力及开、关位移测试装置，包括支架、计算机、力传感器、具有壳体和探头的位移传感器、推拉臂、推拉杆接头、第一丝杠螺母机构，该力传感器、位移传感器的信号可输入该计算机，该第一丝杠螺母机构包括固定连接在该支架上的第一框架、可转动固定在该第一框架上的第一丝杠以及与该第一丝杠相配并可沿该第一丝杠滑动的第一螺母；该壳体固定连接在该支架上，该探头固定连接在该推拉臂的一端上；所述力传感器的一端固定连接在该推拉臂的另一端上；该推拉杆接头的一端固定连接该力传感器的另一端上；该推拉杆接头的另一端固定连接有推杆或拉杆；该推拉臂固定连接在该第一螺母上。本实用新型调试方便、测试结果准确。
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公开(公告)号：CN2824006Y
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200520104213.5
申请日：2005-08-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01M3/00
Abstract: 一种汽车燃油系统密封性检测仪，包括气压管路，其中，该检测仪还包括气动支路，在使用时该气动支路的入口端连接气压源(0)，该气动支路包括依次连接的二位五通电磁阀(10)、气缸(9)以及夹紧装置(8)或者包括依次连接的二位二通电磁阀(11)和单动押出气缸(12)。采用本实用新型的汽车燃油系统密封性检测仪，通过其中的气动支路，可以方便、快捷地封堵或打开碳罐的出口，从而能够方便、高效地测试汽车燃油系统的密封性。
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公开(公告)号：CN200975951Y
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200620016131.X
申请日：2006-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01M19/00 , G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种试验踏板耐久性的装置，设有工作台，该工作台上设有支架，被测踏板通过其固定板固定在该支架上，在该支架上还固定有第一滑轮，该工作台在该第一滑轮的下方固定有弹簧，该弹簧通过钢丝绳绕过第一滑轮与支架上的被测踏板的侧面中心点固定连接，在该工作台侧边固定有第二滑轮，该工作台在该第二滑轮的下方固定有气缸，该气缸的推杆端通过钢丝绳绕过该第二滑轮与支架上的被测踏板的平面中心点固定连接。这种试验踏板耐久性的装置的结构简单、造价低，能够对加载力的大小进行任意调节。
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