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公开(公告)号：CN112288865A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910667862.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 王华伟
Abstract: 本发明公开了一种地图的构建方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取目标场景的视频数据；从所述视频数据中获取同源视频数据，对所述同源视频数据进行检测，得到待追踪对象的特征信息；从所述视频数据中获取非同源视频数据，对所述非同源视频数据中所述特征信息进行识别，生成跨镜追踪路径；以所述跨镜追踪路径为导向，对所述视频数据进行地图构建，得到所述目标场景的地图。本发明解决了现有技术在对大场景进行地图构建时SLAM算法产生的回环闭合问题、地图构建效果欠佳的问题，所得到的地图图像逼真，大大地提高了地图的构建效果。
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公开(公告)号：CN112288865B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910667862.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 王华伟
Abstract: 本发明公开了一种地图的构建方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取目标场景的视频数据；从所述视频数据中获取同源视频数据，对所述同源视频数据进行检测，得到待追踪对象的特征信息；从所述视频数据中获取非同源视频数据，对所述非同源视频数据中所述特征信息进行识别，生成跨镜追踪路径；以所述跨镜追踪路径为导向，对所述视频数据进行地图构建，得到所述目标场景的地图。本发明解决了现有技术在对大场景进行地图构建时SLAM算法产生的回环闭合问题、地图构建效果欠佳的问题，所得到的地图图像逼真，大大地提高了地图的构建效果。
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公开(公告)号：CN101607523A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200810067965.7
申请日：2008-06-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/6265
Abstract: 本发明涉及一种用来把动力输出到驱动轴的混合动力输出装置，包括带有输出轴的发动机，设置于发动机输出轴与变速装置输入轴之间的第一电动发电机，所述变速装置的输出轴连接第一对车轮的驱动轴，还包括与第二对车轮的驱动轴相连的第二电动发电机，其中所述的发动机输出轴与第一电动发电机之间设置有第一离合器。本发明用于重度混合动力时，能够节省燃油，并能降低发动机不完全燃烧所造成的气体污染。
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