一种控制器的升级方法、车辆、设备及介质

    公开(公告)号:CN118394395A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202310520699.3

    申请日:2023-05-09

    Abstract: 本发明涉及车辆升级技术领域,尤其涉及一种控制器的升级方法、车辆、设备及介质,控制器包括第一节点和第二节点,该升级方法在第一节点中运行,包括接收上游设备发送的升级包数据;利用升级包数据对第一节点中的程序进行升级;向第二节点传输升级包数据,以指示第二节点利用升级包数据对第二节点中的程序进行升级,在不影响关键路径的情况下,由第一节点控制控制器内的各个节点进行并行升级保证了升级目标增多而升级时间不变,同时可以均衡升级过程中各个节点的负载,降低因节点负载过高而导致升级失败的可能性。

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