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公开(公告)号:CN115706543A
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202110881161.6
申请日:2021-08-02
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双电机驱动控制系统及电动平衡车,该系统包括:控制模块、电源模块、传感器模块、第一驱动模块和第二驱动模块;控制模块,用于向第一驱动模块和第二驱动模块对应提供第一控制信号和第二控制信号;第一驱动模块与第一电机连接,包括:第一预驱单元、第一逆变器单元和第一三相检流单元;第二驱动模块与第二电机连接,包括:信号隔离单元、第二预驱单元、第二逆变器单元和第二三相检流单元。本发明在保证一个驱动模块电流地回流路径最短的同时,在另一个驱动模块中增加信号隔离单元,使得控制模块发出的控制信号不易受大功率的驱动模块的影响,有效保证了信号的完整性,提高了系统的稳定性和可靠性,同时提高了系统的电磁兼容能力。
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公开(公告)号:CN115675366A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202110866178.4
申请日:2021-07-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60S1/08
Abstract: 本发明公开一种控制雨刮器的方法和装置、雨刮器系统和车辆,方法包括:接收到雨刮器的停止信号;获取雨刮器上一次的历史停止位置;确定与历史停止位置不同的第一预设位置为目标停止位置;控制雨刮器运动至所述目标停止位置并停止。本发明的控制雨刮器的方法,可以在雨刮器每次停止时调整停止位置,使得停止位置与上一次停止位置不同,尽可能保证雨刮胶条受力均匀,降低对雨刮器的折损,增加雨刮器的使用寿命。
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公开(公告)号:CN115675366B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202110866178.4
申请日:2021-07-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60S1/08
Abstract: 本发明公开一种控制雨刮器的方法和装置、雨刮器系统和车辆,方法包括:接收到雨刮器的停止信号;获取雨刮器上一次的历史停止位置;确定与历史停止位置不同的第一预设位置为目标停止位置;控制雨刮器运动至所述目标停止位置并停止。本发明的控制雨刮器的方法,可以在雨刮器每次停止时调整停止位置,使得停止位置与上一次停止位置不同,尽可能保证雨刮胶条受力均匀,降低对雨刮器的折损,增加雨刮器的使用寿命。
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公开(公告)号:CN115683376A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202110873611.7
申请日:2021-07-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子元器件温度检测方法和电子元器件执行系统以及车辆,电子元器件温度检测方法,用于电子元器件执行系统,电子元器件执行系统包括功率器件,方法包括:获取功率器件两端的电压值,以及,获取功率器件的电流值;根据电压值和电流值获得功率器件的当前内阻值;根据当前内阻值获得功率器件的温度值。根据本发明实施例的电子元器件温度检测方法,无需设置热敏电阻,提升温度检测精度,可直接获取功率器件内部的节温,降低电路布线难度以及降低数据处理难度。
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公开(公告)号:CN116742998B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202210199435.8
申请日:2022-03-02
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电机控制系统、方法及车辆。该电机控制系统包括:控制器、驱动器、桥臂变换器、电机绕组和与电机绕组对应的霍尔传感器;控制器与驱动器连接,驱动器与桥臂变换器的桥臂开关管连接,用于在控制器的控制下控制桥臂开关管的导通状态,以实现电机换相,桥臂变换器的中点与电机绕组连接;霍尔传感器的安装位置使得生成的霍尔传感器信号的相位与对应的电机绕组的反向电动势的相位相差第一预设角度;控制器用于根据霍尔传感器信号、电机的目标转动方向和换相方向,通过驱动器和桥臂变换器控制电机换相。如此,可使电机绕组的电流相位超前其反向电动势的相位一定角度,从而抑制电机运转时的转矩脉动,提高电机运转的稳定性。
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公开(公告)号:CN116742998A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202210199435.8
申请日:2022-03-02
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电机控制系统、方法及车辆。该电机控制系统包括:控制器、驱动器、桥臂变换器、电机绕组和与电机绕组对应的霍尔传感器;控制器与驱动器连接,驱动器与桥臂变换器的桥臂开关管连接,用于在控制器的控制下控制桥臂开关管的导通状态,以实现电机换相,桥臂变换器的中点与电机绕组连接;霍尔传感器的安装位置使得生成的霍尔传感器信号的相位与对应的电机绕组的反向电动势的相位相差第一预设角度;控制器用于根据霍尔传感器信号、电机的目标转动方向和换相方向,通过驱动器和桥臂变换器控制电机换相。如此,可使电机绕组的电流相位超前其反向电动势的相位一定角度,从而抑制电机运转时的转矩脉动,提高电机运转的稳定性。
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