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公开(公告)号：CN114074553B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010849796.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L3/00 , B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种母线过压保护系统、方法及电动汽车，该系统包括：DC‑DC升压装置、驱动电机控制器、发电机控制器，该系统还包括：第一通信装置，用于连接DC‑DC升压装置和驱动电机控制器；第二通信装置，用于连接DC‑DC升压装置和发电机控制器；DC‑DC升压装置，用于在DC‑DC升压装置确定失效时，通过第一通信装置向驱动电机控制器发送失效信号；以及通过第二通信装置向发电机控制器发送失效信号；驱动电机控制器，用于根据失效信号进行与失效信号相应的操作；发电机控制器，用于根据失效信号进行与失效信号相应的操作。该系统可以有效防止过压导致驱动电机控制器及发电机控制器损坏，提高系统的安全性。
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公开(公告)号：CN114312317A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011065221.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明涉及汽车动力系统领域，公开了一种汽车电机堵转保护方法、装置及汽车，其方法包括：按指定取样周期获取汽车电机的输出扭矩；根据预设限制策略和输出扭矩确定电机的第一扭矩；根据电机的电机温度和输出扭矩确定电机的第二扭矩；根据汽车逆变器的逆变器温度和输出扭矩确定电机的第三扭矩；选取第一扭矩、第二扭矩和第三扭矩中的最小扭矩作为堵转保护扭矩；根据堵转保护扭矩设置电机的外特性数据。本发明可以提高对电机堵转工况的检测能力和精准度，降低检测堵转功能的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114312317B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202011065221.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明涉及汽车动力系统领域，公开了一种汽车电机堵转保护方法、装置及汽车，其方法包括：按指定取样周期获取汽车电机的输出扭矩；根据预设限制策略和输出扭矩确定电机的第一扭矩；根据电机的电机温度和输出扭矩确定电机的第二扭矩；根据汽车逆变器的逆变器温度和输出扭矩确定电机的第三扭矩；选取第一扭矩、第二扭矩和第三扭矩中的最小扭矩作为堵转保护扭矩；根据堵转保护扭矩设置电机的外特性数据。本发明可以提高对电机堵转工况的检测能力和精准度，降低检测堵转功能的复杂度。
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公开(公告)号：CN115703364A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110906116.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本发明提供一种车辆稳坡控制方法、装置和车辆，其中车辆稳坡控制方法包括：获取车辆的状态参数；在根据所述状态参数，确定所述车辆处于溜坡状态时，将所述状态参数中的目标状态参数，输入双自由度控制器，获得目标稳坡扭矩参数；其中，所述双自由度控制器包括第一子控制器和对所述第一子控制器进行负反馈的第二子控制器；根据所述目标稳坡扭矩参数，控制所述车辆的驱动电机输出稳坡扭矩；所述稳坡扭矩用于使所述车辆进入稳坡状态。本发明的双自由度控制器在第一控制器的参数设置较大时，可以基于该负反馈机制，减小输出的稳坡扭矩参数，在控制车辆进行稳坡的过程中，降低超调现象发生的几率，减小车辆的蹿动，有效地保证稳坡控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN114074553A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010849796.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L3/00 , B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种母线过压保护系统、方法及电动汽车，该系统包括：DC‑DC升压装置、驱动电机控制器、发电机控制器，该系统还包括：第一通信装置，用于连接DC‑DC升压装置和驱动电机控制器；第二通信装置，用于连接DC‑DC升压装置和发电机控制器；DC‑DC升压装置，用于在DC‑DC升压装置确定失效时，通过第一通信装置向驱动电机控制器发送失效信号；以及通过第二通信装置向发电机控制器发送失效信号；驱动电机控制器，用于根据失效信号进行与失效信号相应的操作；发电机控制器，用于根据失效信号进行与失效信号相应的操作。该系统可以有效防止过压导致驱动电机控制器及发电机控制器损坏，提高系统的安全性。
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公开(公告)号：CN115703364B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202110906116.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本发明提供一种车辆稳坡控制方法、装置和车辆，其中车辆稳坡控制方法包括：获取车辆的状态参数；在根据所述状态参数，确定所述车辆处于溜坡状态时，将所述状态参数中的目标状态参数，输入双自由度控制器，获得目标稳坡扭矩参数；其中，所述双自由度控制器包括第一子控制器和对所述第一子控制器进行负反馈的第二子控制器；根据所述目标稳坡扭矩参数，控制所述车辆的驱动电机输出稳坡扭矩；所述稳坡扭矩用于使所述车辆进入稳坡状态。本发明的双自由度控制器在第一控制器的参数设置较大时，可以基于该负反馈机制，减小输出的稳坡扭矩参数，在控制车辆进行稳坡的过程中，降低超调现象发生的几率，减小车辆的蹿动，有效地保证稳坡控制的稳定性。
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