公开(公告)号：CN119749673A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410628682.4

申请日：2024-05-20

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 高文岭 ,  李毅 ,  王志强 ,  蔡永超 ,  李忠颜

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明公开了一种线控转向系统的控制方法及装置、线控转向系统，所述控制方法包括：获取车辆当前的行驶状态信息和方向盘信息；当根据所述行驶状态信息和所述方向盘信息，判断所述车辆处于跑偏状态时，根据所述行驶状态信息，控制所述车辆的转向电机给所述转向器输出跑偏补偿扭矩，以修正所述跑偏状态。

公开(公告)号：CN118238893A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202211662535.6

申请日：2022-12-23

Applicant: 比亚迪股份有限公司 ,  长沙市比亚迪汽车有限公司

Inventor： 刘志航 ,  廖银生 ,  黄泰硕 ,  岳汉奇 ,  李忠颜

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆的后轮转向控制方法、装置、电子设备及车辆，所述方法包括：获取所述车辆的前轮转角、所述车辆的后轮转角、所述车辆与目标障碍物之间的距离；根据所述前轮转角和所述后轮转角计算所述车辆尾部的侧向位移；根据所述车辆与目标障碍物之间的距离以及所述车辆尾部的侧向位移，调整所述车辆的后轮转角。本发明考虑了车辆的前轮转角和后轮转角导致的车尾的侧向位移，并根据车尾的侧向位移和车辆与目标障碍物的距离来控制后轮转角，避免无碰撞风险的情况下对后轮转向的过分限制，降低对车辆后轮转向的限制。