公开(公告)号：CN119763052A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410686914.1

申请日：2024-05-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 唐辉平 ,  王刚 ,  张铁晟

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/25 ,  G06V10/62 ,  G06V20/62

Abstract: 本公开涉及停车管理领域，更具体地，本公开涉及一种停车管理方法、系统、装置、电子设备及存储介质。其中，停车场中设置有多个图像采集设备，方法包括：通过所述图像采集设备获取包括目标车辆的图像；根据所述图像对所述目标车辆进行追踪，并确定所述目标车辆的停放位置。根据上述方法，可以确定车辆的停放位置，以便后续为车主提供寻车服务。

公开(公告)号：CN118262334A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410387613.9

申请日：2024-03-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 宋健飞 ,  张铁晟 ,  贺琼英 ,  陈国芳 ,  刘倩

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/774 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/088

Abstract: 本公开提供了一种数据标注方法、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取设定时段内的多模态数据，对所述多模态数据进行目标检测，得到所述多模态数据的目标检测结果；根据所述多模态数据的目标检测结果对所述多模态数据进行标注。

公开(公告)号：CN118220209A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202311817007.8

申请日：2023-12-25

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 杜文飞 ,  张铁晟 ,  陈国芳

IPC: B60W60/00

Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆转弯路径规划方法及相关装置，方法包括：根据最小转弯半径、转弯通道宽度和矢量地图信息，规划车辆的可行驶区域；根据可行驶区域和传感器数据，确定参考转弯半径区间和参考转弯通道宽度区间。如此可以实现，考虑了大型车辆的尺寸和操控特点，能够在转弯过程中准确计算出车辆的最小转弯半径和转弯所需的转弯通道宽度的基础上结合矢量地图信息为转向规划提供参考，完成车辆行驶区域拓展；同时考虑到实时转弯过程中的车辆避障问题，进一步结合传感器数据对可行驶区域进行更新，以降低大型车辆转弯的风险，减少与其他车辆碰撞的可能性，提高大型车辆转弯的安全性。