公开(公告)号：CN118636846A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411036415.4

申请日：2024-07-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 陆国祥 ,  郭凯 ,  王博 ,  张梦羽 ,  林水杉

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/171 ,  B60L15/20

Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、存储介质及车辆，涉及车辆技术领域，可以针对车辆不同的涉水情况提供对应的制动策略。该车辆控制方法包括：获取车辆状态；基于车辆状态对应的目标控制策略对车辆进行控制；其中，车辆状态至少包括入水涉浮水状态、浮水状态、出水涉浮水状态，入水涉浮水状态、浮水状态、出水涉浮水状态中至少两个车辆状态对应的目标控制策略不同。

公开(公告)号：CN118636846B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411036415.4

申请日：2024-07-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 陆国祥 ,  郭凯 ,  王博 ,  张梦羽 ,  林水杉

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/171 ,  B60L15/20

Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、存储介质及车辆，涉及车辆技术领域，可以针对车辆不同的涉水情况提供对应的制动策略。该车辆控制方法包括：获取车辆状态；基于车辆状态对应的目标制动控制策略对车辆进行控制；其中，车辆状态至少包括入水涉浮水状态、浮水状态、出水涉浮水状态，入水涉浮水状态、浮水状态、出水涉浮水状态中至少两个车辆状态对应的目标制动控制策略不同。