公开(公告)号：CN118270001A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202311289035.7

申请日：2023-09-28

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 崔金林 ,  杨冬生 ,  刘柯 ,  张国才 ,  罗文杰

IPC: B60W40/09 ,  B60W40/08 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法及其装置、车辆的驾驶系统和车辆，所述车辆的控制方法包括：控制在所述车辆内形成虚拟驾驶控制装置；接收用户根据虚拟驾驶控制装置输入的实际操作动作；若识别到所述实际操作动作与预设操作动作集合中的至少一个预设操作动作相同，控制所述车辆执行相同的至少一个所述预设操作动作所对应的控制指令。乘员无需乘坐在主驾驶位，通过虚拟驾驶控制装置即可对车辆进行控制，从而方便对车辆进行控制。

公开(公告)号：CN118270035A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202311788623.5

申请日：2023-12-22

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 崔金林 ,  杨冬生 ,  高文 ,  张国才

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/095

Abstract: 一种用于车辆的预警系统、预警方法及车辆，包括：第一摄像模组与第二摄像模组，用于采集车辆的第一侧的二维图像数据与车辆的第二侧的二维图像数据；第三摄像模组，用于采集车辆后方的二维图像数据；控制器，和第一摄像模组、第二摄像模组以及第三摄像模组通信连接，配置为：将具有三维图像数据的第一图像数据、第二图像数据、第三图像数据与第四图像数据进行融合处理，以获得影像数据；呈现装置，用于呈现影像数据。该方案能够基于第一摄像模组、第二摄像模组与第三摄像模组采集的二维图像数据得到具有三维图像数据的图像数据，进而得到包括全息影像数据的影像数据，能够基于影像数据提供事物与车辆的距离信息，进而提高了驾驶安全性与体验感。

公开(公告)号：CN118270028A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202311771626.8

申请日：2023-12-21

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 崔金林 ,  杨冬生 ,  高文 ,  张国才

IPC: B60W50/08 ,  B60W40/08 ,  B60R16/037

Abstract: 一种车辆驾驶系统、方法和车辆，所述车辆驾驶系统包括全息投影元件、图像采集器和控制器，其中，全息投影元件用于向车辆的乘客座舱投影车辆操控装置的全息影像；图像采集器用于获取乘客座舱的图像数据，图像数据包括全息影像和乘客座舱中的乘客；控制器用于根据图像数据识别乘客对全息影像的操控手势，以及在乘客具有驾驶权限时根据操控手势控制车辆。本申请在出现主驾驶座舱的驾驶员无法驾驶汽车的情形时，可以由乘客座舱的乘客对车辆进行控制，以提高驾驶安全性。