公开(公告)号：CN118457271B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410919178.X

申请日：2024-07-10

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 刘佳辉 ,  安帆 ,  苏国勇 ,  王雪祺 ,  王嘉鹏

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明提出一种车辆及其控制方法、装置和存储介质，方法包括：获取车辆所在道路的路况数据、驾驶员需求转矩和上一时刻电机输出转矩；根据路况数据、驾驶员需求转矩和上一时刻电机输出转矩确定车辆的输出转矩增速；根据输出转矩增速控制车辆的转矩输出，本发明根据不同的道路状况安全高效的实现输出转矩的精确控制，满足在不同路况下，输出转矩的增加速度要求不同的情况，提高对车辆的输出转矩增速的精准控制，防止电机输出转矩在跟车距离较近时由于快速增长造成碰车现象。

公开(公告)号：CN118457271A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410919178.X

申请日：2024-07-10

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 刘佳辉 ,  安帆 ,  苏国勇 ,  王雪祺 ,  王嘉鹏

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明提出一种车辆及其控制方法、装置和存储介质，方法包括：获取车辆所在道路的路况数据、驾驶员需求转矩和上一时刻电机输出转矩；根据路况数据、驾驶员需求转矩和上一时刻电机输出转矩确定车辆的输出转矩增速；根据输出转矩增速控制车辆的转矩输出，本发明根据不同的道路状况安全高效的实现输出转矩的精确控制，满足在不同路况下，输出转矩的增加速度要求不同的情况，提高对车辆的输出转矩增速的精准控制，防止电机输出转矩在跟车距离较近时由于快速增长造成碰车现象。