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发明公开
拖车控制系统、方法、装置、控制器、介质、产品及车辆审中-公开

公开(公告)号：CN120024291A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510125492.5

申请日：2025-01-25

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 习阿萌 , 袁耀斌 , 周熠轩 , 田文刚 , 赵爱东

IPC: B60R16/023 , B60R16/033 , G05B19/04

Abstract: 本申请涉及一种拖车控制系统、方法、装置、控制器、介质、产品及车辆，通过设计包括第一控制模块和第二控制模的拖车控制系统，第一控制模块中设置有上拉电阻，第一控制模块用于获取基于上拉电阻所连接电路的电路性能参数，根据电路性能参数，确定电路连接状态，并将电路连接状态发送至第二控制模块；第二控制模块用于获取电路连接状态，基于电路连接状态进行目标车辆的拖车控制。基于此，通过在车辆的拖车控制系统上增加上拉电阻，以获取电路连接状态，并根据电路连接状态进行车辆的拖车控制，联动车辆的拖车控制相关功能，实现无感进入车辆的拖车模式，同时提高用户的体验。

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