公开(公告)号：CN119750150A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411653821.5

申请日：2024-11-18

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 白云 ,  刘义 ,  李国涛 ,  李贺 ,  方龙孝

IPC: B65G43/08 ,  B65G47/90 ,  B65G61/00 ,  B65G37/00 ,  H01M6/00 ,  H01M10/04

Abstract: 本发明公开了一种上料方法、下料方法、控制器及计算机可读存储介质，本方案中的上料方法，在上料过程中提前判断前工位的电芯型号是否与上料位的当前料盘相同，如果当前料盘的型号与前工位电芯型号不兼容则将该料盘缓存在码垛横移位，但并不执行码垛动作。当此型号的电芯重新到达前工位后，再将该缓存在码垛横移位的料盘返送回上料位继续上料，如此一来最大限度利用了料盘的装载能力和延时性工位的缓存功能，有利于提高整线生产效率。在上料工位设计人工干预，可将空盘和半满料盘进行码垛流入下一工序的功能，防止由于传感器故障导致的线体堵死不能运行的事件发生，和下料区空盘无法回流导致的满盘无法下料的事件发生，提升设备的灵活性。