公开(公告)号：CN118694653A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202310294647.9

申请日：2023-03-22

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 史卫正 ,  杨冬生 ,  刘柯 ,  王欢 ,  侯炜

IPC: H04L41/0677 ,  H04L12/40 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明公开了一种故障信息处理方法、系统和介质，该方法包括：中央网关装置接收智能驾驶系统发送的实时通讯信息之后，将所述实时通讯信息打包为通讯转换信息并转发至车载终端；车载终端对接收到的通讯转换信息进行实时监测，以确定智能驾驶系统的故障状态。本发明通过中央网关装置将不同智能驾驶系统处于不同网段的实时通讯信息打包为通讯转换信息并快速转发至车载终端之后，再通过车载终端对智能驾驶系统的故障状态进行快速有效的识别，满足了对智能驾驶系统的故障状态确认和排查的实时性要求，在最大程度上提高了故障排查效率，减少了维修费用。

公开(公告)号：CN118226846A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202211635544.6

申请日：2022-12-19

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 高春丽 ,  杨冬生 ,  刘柯 ,  王欢 ,  侯炜

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D109/10

Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆和存储介质。所述方法包括：在车辆行驶过程中识别到路面有障碍物的情况下，控制所述车辆的摄像头旋转到朝向所述障碍物的方向进行拍摄；根据所述摄像头旋转后拍摄的第一图像识别所述障碍物的类型。这样，通过调整摄像头的拍摄角度来获得更加清晰的障碍物图像，从而能够更准确地进行障碍物的分类，更可靠地控制车辆的通行，提升了车辆行驶的安全性和乘车舒适性。

公开(公告)号：CN117818651A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202211181969.4

申请日：2022-09-27

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 高春丽 ,  杨冬生 ,  刘柯 ,  王欢 ,  侯炜

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W40/06

Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法、装置及车辆，其中，所述方法包括：获取车辆行驶前方路况信息；在根据所述路况信息，确定车辆驶入双侧实线路段的情况下，控制所述车辆执行自动驾驶；在根据所述路况信息，确定车辆驶出双侧实线路段的情况下，控制所述车辆退出自动驾驶。本发明实施例仅需通过路况信息判断车辆驶入双侧实线路段，即触发车辆执行自动驾驶功能，而不依赖导航路线的设定。

公开(公告)号：CN117351695A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202210752965.0

申请日：2022-06-28

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 高春丽 ,  杨冬生 ,  刘柯 ,  王欢 ,  侯炜

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种车辆违规检测方法、域控制器及车辆，所述方法包括：获取车辆的位置和车辆所处车道停止线的位置；若车辆的位置与停止线的位置之间的距离在预设阈值内，则获取车辆前方的信号灯状态；根据信号灯状态确定目标违规检测流程，并执行目标违规检测流程，以判断车辆是否违规。由此，该方法，能够提高车辆违规检测的准确性。

公开(公告)号：CN117311489A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202210726832.6

申请日：2022-06-23

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 高春丽 ,  杨冬生 ,  刘柯 ,  王欢 ,  侯炜

IPC: G06F3/01 ,  B60Q1/00

Abstract: 本公开涉及一种车辆投影控制方法、装置、介质、电子设备和车辆。该方法包括：实时获取用户所在位置；若用户所在位置在预设区域范围内，则根据用户所在位置，展开迎宾投影，其中，迎宾投影覆盖预设区域范围；在展开迎宾投影的情况下，根据用户所在位置，在迎宾投影覆盖的范围内对车辆功能的控制界面进行投影；根据用户基于控制界面的投影发出的操作，控制与操作对应的车辆功能改变。如此，展开的迎宾投影不仅可以用于迎宾，还可以提示用户车辆功能的控制界面投影的范围，避免用户因离开投影范围，而无法对车辆功能进行控制；使得用户可以在车辆外部更加便捷地对车辆功能进行控制，以提高用户的使用体验感。