一种用于电池焊接的全自动立焊方法及夹具装置

    公开(公告)号:CN105345263B

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201510808377.4

    申请日:2015-11-20

    摘要: 本发明公开了一种用于电池焊接的全自动立焊方法及夹具装置,该方法包括以下步骤:S1、电池焊接流水线将待焊接的电池运送到自动焊接工位,机械手将待焊接的电池放入电池模套内;S2、上推气缸将在电池模套内的电池顶起到上定位压头的位置,长边压紧气缸前推,将电池的长边压紧,短边压紧气缸前推,将电池的短边压紧;S3、激光焊接工作台移动至待焊接电池的位置,激光探头开始进行焊接,具体步骤为:S4、激光焊接工作台离开待焊接电池的位置,并松开各个气缸,机械手将焊接后的电池充电池模套中取出。本发明无需经过翻转工序,无需人工干预和周转,大幅提高了电池焊接的效率、可靠性和合格率。

    一种用于电池焊接的全自动立焊方法及夹具装置

    公开(公告)号:CN105345263A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510808377.4

    申请日:2015-11-20

    摘要: 本发明公开了一种用于电池焊接的全自动立焊方法及夹具装置,该方法包括以下步骤:S1、电池焊接流水线将待焊接的电池运送到自动焊接工位,机械手将待焊接的电池放入电池模套内;S2、上推气缸将在电池模套内的电池顶起到上定位压头的位置,长边压紧气缸前推,将电池的长边压紧,短边压紧气缸前推,将电池的短边压紧;S3、激光焊接工作台移动至待焊接电池的位置,激光探头开始进行焊接,具体步骤为:S4、激光焊接工作台离开待焊接电池的位置,并松开各个气缸,机械手将焊接后的电池充电池模套中取出。本发明无需经过翻转工序,无需人工干预和周转,大幅提高了电池焊接的效率、可靠性和合格率。

    加热管激光焊接夹具及焊接方法

    公开(公告)号:CN104096983A

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201410365162.5

    申请日:2014-07-29

    IPC分类号: B23K26/70

    摘要: 本发明提供加热管激光焊接夹具,包括操作台,操作台上设有二维平面移动平台,二维平面移动平台上设有装夹压紧机构,操作台的侧向设有托举机构,托举机构和装夹压紧机构之间设有温控管固定机构。加热管激光焊接方法包括:较长的待焊温控管尾部通过温控管固定机构固定在托举机构上,较短的待焊温控管尾部支撑在装夹压紧机构上;将法兰盘套在两个待焊温控管的顶部,两个待焊温控管和法兰盘分别固定在装夹压紧机构上;托举机构放下,激光对准需焊接的部位,利用操作台上的二维平面移动平台移动进行焊接。本发明装置及方法采用了成熟的高精度移动平台、精密气缸运动组合、导向滑道滑块,托举机构、固定加热管机构,具有体积小、操作方便灵活的优点。

    一种电池模组焊接方法及系统

    公开(公告)号:CN108480871A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810202561.8

    申请日:2018-03-13

    IPC分类号: B23K31/02 B23K37/00

    摘要: 本发明实施例提供一种电池模组焊接方法及系统,包括:对于2D扫描仪检测出电池模组中任一焊接点的初始X坐标和初始Z坐标;根据任一焊接点的初始X坐标、初始Z坐标和预设偏差量,获取任一焊接点调整后的X坐标和调整后的Z坐标;根据任一焊接点调整后的X坐标、调整后的Z坐标和预设Y坐标,通过PLC焊接控制系统,对任一焊接点进行焊接。由于2D扫描仪采用激光检测,不受金属面光泽度的限制,基本保证焊接点检出,并可检测出焊接点的X、Z方向坐标,省去测高环节,提高精确度,使焊接合格率高,并且焊接速度大大提升。同时,2D扫描仪只需要通过一步就可以检测出电池模组的所有焊接点,提高了机器整体效率。

    加热管激光焊接夹具及焊接方法

    公开(公告)号:CN104096983B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410365162.5

    申请日:2014-07-29

    IPC分类号: B23K26/70

    摘要: 本发明提供加热管激光焊接夹具,包括操作台,操作台上设有二维平面移动平台,二维平面移动平台上设有装夹压紧机构,操作台的侧向设有托举机构,托举机构和装夹压紧机构之间设有温控管固定机构。加热管激光焊接方法包括:较长的待焊温控管尾部通过温控管固定机构固定在托举机构上,较短的待焊温控管尾部支撑在装夹压紧机构上;将法兰盘套在两个待焊温控管的顶部,两个待焊温控管和法兰盘分别固定在装夹压紧机构上;托举机构放下,激光对准需焊接的部位,利用操作台上的二维平面移动平台移动进行焊接。本发明装置及方法采用了成熟的高精度移动平台、精密气缸运动组合、导向滑道滑块,托举机构、固定加热管机构,具有体积小、操作方便灵活的优点。

    预点焊装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110480170A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910820824.6

    申请日:2019-08-29

    IPC分类号: B23K26/21 B23K26/70 B23K37/04

    摘要: 本发明涉及动力锂电池生产技术领域,公开了一种预点焊装置,包括安装架、定位夹具和点焊单元;定位夹具安装于安装架,定位夹具用于夹装待焊接电池;点焊单元包括焊接枪,焊接枪滑动安装于安装架,焊接枪的枪头朝向待焊接电池的预焊接位。本发明提供的预点焊装置,待焊接电池可以通过定位夹具的容置夹装实现相对于点焊单元的定位,继而滑动安装于安装架的焊接枪滑动靠近待焊接电池,并通过枪头朝向预焊接位的焊接枪对待焊接电池进行预点焊。因此,本发明提供了一种可以自动进行预点焊的预点焊装置,无需采用电焊机进行人工焊接,工作效率高、成本低,有效满足动力锂电池大规模生产需求。

    加热管激光焊接夹具
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203992837U

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201420421332.2

    申请日:2014-07-29

    IPC分类号: B23K26/70

    摘要: 本实用新型提供一种加热管激光焊接夹具,它包括一个操作台,操作台上设有二维平面移动平台,二维平面移动平台上设有装夹压紧机构,操作台的侧向设有托举机构,托举机构和装夹压紧机构之间设有温控管固定机构。本实用新型装置采用了成熟的高精度移动平台、精密气缸运动组合、导向滑道滑块,托举机构、固定加热管机构等,具有体积小、操作方便灵活的优点。

    分时光闸装置及其激光器光路结构

    公开(公告)号:CN204009227U

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201420421447.1

    申请日:2014-07-29

    IPC分类号: G02B26/08 H01S3/00

    摘要: 本实用新型提供一种分时光闸装置及其激光器光路结构,分时光闸装置,包括支架,支架上固定有电机及其驱动电路,电机上设有旋转轴,旋转轴与反射镜片连接使得反射镜片随旋转轴转动时能够改变反射光路。本实用新型还提供一种激光器光路结构,包括主光路和分光路,主光路通过上述分时光闸装置中的反射镜片进行反射形成分光路,光纤耦合镜围绕反射镜片排列使得反射镜片旋转时光纤耦合镜能够接收到反射镜片反射的激光,光纤耦合镜与接收到的激光相互垂直。本实用新型采用电机驱动反射镜片改变角度,从而使激光反射后的位置发生偏转,光纤耦合镜围绕光闸排布,避免传统气动光闸带来的需要气源、易造成光路震动等问题。