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公开(公告)号:CN108480871A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810202561.8
申请日:2018-03-13
申请人: 武汉逸飞激光设备有限公司
摘要: 本发明实施例提供一种电池模组焊接方法及系统,包括:对于2D扫描仪检测出电池模组中任一焊接点的初始X坐标和初始Z坐标;根据任一焊接点的初始X坐标、初始Z坐标和预设偏差量,获取任一焊接点调整后的X坐标和调整后的Z坐标;根据任一焊接点调整后的X坐标、调整后的Z坐标和预设Y坐标,通过PLC焊接控制系统,对任一焊接点进行焊接。由于2D扫描仪采用激光检测,不受金属面光泽度的限制,基本保证焊接点检出,并可检测出焊接点的X、Z方向坐标,省去测高环节,提高精确度,使焊接合格率高,并且焊接速度大大提升。同时,2D扫描仪只需要通过一步就可以检测出电池模组的所有焊接点,提高了机器整体效率。