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公开(公告)号：CN219788329U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320714251.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
Abstract: 本实用新型公开了一种用于蛋托转运的移动机器人，包括移动小车、水平运动模组、垂直运动模组、机械臂模组以及吸取组件；所述移动小车包括车架及多个车轮，所述车架内安装有车轮的驱动电机，且在所述车架顶部还安装有支撑平台；所述水平运动模组安装在支撑平台上，所述垂直运动模组的底端安装在所述水平运动模组上，所述机械臂模组的末端安装在所述垂直运动模组上，所述吸取组件安装在所述机械臂模组的底端；所述吸取组件包括两个电磁铁，两个电磁铁分别设置所述吸取组件的两端下方；所述支撑平台的顶端还用于放置蛋托，并且，所述蛋托的两端设置有铁磁性材料，两端铁磁性材料之间的距离与所述吸取组件两端的电磁铁之间的距离相同。
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