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公开(公告)号：CN119802085A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411865789.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: F16C32/04 , F16C17/24 , F16C33/04 , F16C33/12 , F16C33/20 , B63H23/32 , F04D29/048 , F04D29/047
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮水润滑混合轴承，包括磁悬浮轴承和水润滑轴承，磁悬浮轴承包括定子铁芯、定子线圈和绝缘灌封胶，水润滑轴承包括衬套和轴瓦，还包括功率放大器、控制器和位移传感器及其电路构成的智能监测与控制系统；由磁悬浮轴承和水润滑轴承共同支承的导磁的金属材料转轴处于启动、停止、低速或过载等工况时，控制器控制功率放大器使磁悬浮轴承进入工作状态为转轴提供主要承载力，有效减少轴瓦的摩擦与磨损；在转轴处于高速、稳定工况时，控制器控制功率放大器减小磁悬浮轴承的电流、减小电磁力，使磁悬浮轴承的支承作用减弱，水润滑轴承处于稳定的流体动力润滑阶段，为转轴提供主要承载力，有效减少磁悬浮轴承的功耗。
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公开(公告)号：CN119727330A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411739842.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: H02M1/088 , H02M1/12 , H02M1/44 , H02M7/219 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种两电平H桥变流器PWM调制方法，根据系统调制控制精度、功率器件损耗、输出滤波特性等因素选择基本开关频率，根据该相电压给定值计算左桥臂比较寄存器和右桥臂比较寄存器，计算归一化随机因子，并根据该相数编号选择每相比较寄存器的偏置策略，若该相数编号为奇数执行正偏置比较寄存器计算环节则利用随机因子进行比较寄存器的整体上移，若该相数编号为偶数则执行负偏置比较寄存器计算环节，利用随机因子进行比较寄存器的整体下移，最后将更新后的比较寄存器作用到两电平H桥变流器的脉冲宽度PWM调制中。采用本发明方法能实现开关频次差模振动噪声和共模电磁兼容的同步抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119727329A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411739814.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: H02M1/088 , H02M1/12 , H02M1/44 , H02M7/219 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种电能变换模块的低共模PWM调制方法，根据电能变换模块控制性能、器件损耗、输出滤波特性等因素选择中心开关频率并计算载波寄存器周期值、0号和1号载波的初始相位，采用矢量控制计算得到电压给定和比较寄存器值，并以三相为单元进行排序，对自然坐标系下某单元内的电压给定进行排序，并根据该电压是否为中间值选择对应的载波；根据当前载波编号和上周期载波编号进行比较寄存器值的偏置处理避免窄脉冲，最后将更新后的比较寄存器值作用到N电平H桥变流器的脉冲宽度PWM调制中。采用本专利方法能实现H桥拓扑下整流或逆变电能变换模块的低共模PWM调制。
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公开(公告)号：CN119637053A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411872619.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器的辅助推进装置，包含轮缘推进系统，偏转单元，导流单元，收放单元以及航行器壳体。还公开了采用一个或多个辅助推进装置的水下航行器。本发明能够通过改变轮缘推进系统的对称叶片旋转方向实现推力方向的改变，通过偏转单元实现推力轴线角度的改变，通过协同控制上述方向和角度，实现航行器能够进行多方向多姿态的运动，提高水下航行器水下机动性。
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公开(公告)号：CN119429047A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411737126.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种压力补偿装置，包括连接腔体以及安装在连接腔体左右两端的气囊外壳，连接腔体上设置有充气调压阀，气囊外壳内均设置有密封气囊，气囊外壳一端通过密封气囊边缘的密封面实现与连接腔体之间的密封，一端的开口处安装有孔板，静止状态下单侧密封气囊的最大容积大于连接腔体容积与气囊外壳的容积之和；本发明用于深海机电设备的压力补偿，与传统的压力补偿装置相比，除了具有补偿体积可调的特点，还具有结构简单、可靠性高、适用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN119945213A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411868241.8
申请日：2024-12-18
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机多目标鲁棒模型预测控制方法，用于带四重BOOST升压电路的三电平逆变器供电永磁同步电机系统，先进行系统建模与离散化，再进行多目标成本函数设计，基于折衷规划和模糊决策方法求解多目标优化问题，计算延迟补偿策略和鲁棒性增强措施，最后计算四重Boost升压电路的输出电压和逆变器输出电压。本发明提升了直流母线电压，提高输出功率与效率，增强系统对参数变化和不确定性的鲁棒性，实现多目标优化控制，确保系统在复杂工况下稳定高效运行，适用于带有升压电路的电机调速等领域。
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公开(公告)号：CN117614344A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311548233.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种逆变器并联的均流控制方法，先根据转速给定和反馈计算直轴电流给定和交轴电流给定，再通过计算各并联逆变器模块交直轴的基波电流控制输出电压、均流控制输出电压，得到静止两相坐标系下电压给定，进而利用空间矢量脉冲宽度调制技术，得到各逆变器模块的输出电压，作用在输出并联电抗器侧；最后根据各逆变器模块输出电流、转子位置和转子转速，实时计算平均输出电流和转子位置校正值。本方法可提高电压型逆变器多模块输出并联的均流效果，适用于要求逆变器模块化生产、扩容的场所。
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