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公开(公告)号：CN112659813B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011629217.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
IPC: B60B33/00
Abstract: 本发明涉及一种可移动医疗设备、底座系统及中控刹车装置。该中控刹车装置包括：联动结构，应用于安装于所述承载板，并连接多个所述中控脚轮，所述联动结构运动时能够控制所述中控脚轮锁定或解锁；以及操作结构，用于设置于所述承载板；所述操作结构包括与所述联动结构连接的上锁机构与解锁机构，所述上锁机构与所述解锁机构通过所述联动结构联动并反向运动；锁定操作时，所述上锁机构能够驱动所述联动结构沿第一方向运动，以控制所述中控脚轮锁定；解锁操作时，所述解锁机构能够驱动所述联动结构沿与所述第一方向相反的第二方向运动，以控制所述中控脚轮解锁。通过一次操作即可实现中控脚轮的锁定或解锁，提高操作效率，便于使用。
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公开(公告)号：CN113768631A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110881238.X
申请日：2021-08-02
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种辅助定位装置、辅助定位方法及移动医疗系统。该辅助定位装置包括：定位部件，设置于基准面；导向部件，设置于移动医疗系统的手术推车的底部，所述手术推车能够沿所述基准面移动，使所述导向部件与所述定位部件抵接，以定位所述手术推车。通过导向部件与定位孔的配合实现手术推车的可靠定位，简化手术推车的定位步骤，减少手术推车的定位时间，同时还能保证手术推车始终停放在同一位置，便于后期手术推车上的医疗机器人进行手术操作。
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公开(公告)号：CN119214694A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310806612.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 本说明书一个或多个实施例涉及一种活检器械、活检设备和活检器械的控制装置，该活检器械包括同轴针、同轴针滑块、同轴针驱动机构、活检针外套管、外套管滑块、外套管驱动机构、活检针针芯、针芯滑块、针芯驱动机构和导向轴；同轴针滑块、外套管滑块和针芯滑块分别设置于导向轴上，且能够沿导向轴的轴向移动；同轴针与同轴针滑块连接，同轴针驱动机构与同轴针滑块驱动连接；活检针外套管与外套管滑块连接，外套管驱动机构与外套管滑块驱动连接；活检针针芯与针芯滑块连接，针芯驱动机构与针芯滑块驱动连接；同轴针、活检针外套管和活检针针芯同轴套设，同轴针、活检针外套管和活检针针芯的轴向与导向轴的轴向平行。
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公开(公告)号：CN111779951A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010559124.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安全底座及移动式设备，所述安全底座包括底座支撑台、若干个移动机构、若干个支撑机构以及预埋件，所述移动机构与所述底座支撑台可拆卸连接，并可带动所述底座支撑台移动，所述支撑机构包括一伸降组件以及一吸附件，所述伸降组件的一端与所述底座支撑台可拆卸连接，所述吸附件可拆卸连接于所述伸降组件的另一端，所述伸降组件可处于第一状态或第二状态，当所述伸降组件处于第一状态时，所述伸降组件悬空，当所述伸降组件处于第二状态时，所述移动机构悬空且所述吸附件可通过磁力吸附于所述预埋件上。本发明可以通过升降组件将设备整体支撑起，使设备无法再移动，且通过吸附件与预埋件吸附，使设备的安全性和稳定性都显著提高。
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公开(公告)号：CN119112252A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310704366.6
申请日：2023-06-13
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 本说明书一个或多个实施例涉及一种活检取样盒及活检装置，该活检取样盒包括盒体、清扫部件和传动机构；传动机构设置于盒体中，传动机构与清扫部件传动连接，以带动清扫部件摆动；盒体上设有过针孔，过针孔用于供取样针通过，清扫部件的摆动能够使清扫部件上的清扫端扫过取样针的至少部分区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117653344A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311674957.X
申请日：2023-12-06
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 本申请涉及医疗器械技术领域，提供了一种定位夹持器械、夹持装置及其使用方法以及手术机器人，定位夹持器械包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件共同限定出用于对针进行限位的限位通道；定位夹持器械包括调节部件，第一夹持件和/或第二夹持件与调节部件相连接，调节部件可使得第一夹持件和/或第二夹持件相向靠近，以减小限位通道，调节部件还可使得第一夹持件和/或第二夹持件相背远离，以增大限位通道。本申请提供的定位夹持器械、夹持装置及其使用方法以及手术机器人，可适应不同针径的穿刺针，且能够适应不同的夹针状态，通用性较佳。
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公开(公告)号：CN112659813A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011629217.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
IPC: B60B33/00
Abstract: 本发明涉及一种可移动医疗设备、底座系统及中控刹车装置。该中控刹车装置包括：联动结构，应用于安装于所述承载板，并连接多个所述中控脚轮，所述联动结构运动时能够控制所述中控脚轮锁定或解锁；以及操作结构，用于设置于所述承载板；所述操作结构包括与所述联动结构连接的上锁机构与解锁机构，所述上锁机构与所述解锁机构通过所述联动结构联动并反向运动；锁定操作时，所述上锁机构能够驱动所述联动结构沿第一方向运动，以控制所述中控脚轮锁定；解锁操作时，所述解锁机构能够驱动所述联动结构沿与所述第一方向相反的第二方向运动，以控制所述中控脚轮解锁。通过一次操作即可实现中控脚轮的锁定或解锁，提高操作效率，便于使用。
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公开(公告)号：CN222657144U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202420833892.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种穿刺手术机器人、穿刺装置及其穿刺针辅助固定机构。穿刺针辅助固定机构包括适配器，适配器包括转动连接的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部上分别开设有夹持槽，两个夹持槽用于夹持穿刺针的根部，第一夹持部和第二夹持部中的一者上设置有锁定结构，另一者上设置有与锁定结构配合配合结构。在使用时，通过转动第一夹持部或第二夹持部可直接将穿刺针的根部夹持在两个夹持槽之间，安装方便快速，拆卸时反向转动第一夹持部和第二夹持部即可，拆卸也方便。
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公开(公告)号：CN218356384U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222256712.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及力传感器、助力推车以及医疗机器人，力传感器包括壳体、可变元器件、受力件以及弹性件。可变元器件安装在壳体内，可变元器件具有移动触点。受力件与可变元器件的移动触点连接，且能够相对于壳体沿移动触点的移动方向移动。弹性件的一端与壳体连接，另一端与受力件连接。助力推车包括把手，把手上设置有力传感器。医疗机器人包括医疗机械臂和助力推车。当需要推动医疗机器人时，仅需施力于受力件，以使得受力件带动移动触点在可变元器件上移动时，从而使得变元器件上的电信号改变。即力值的大小可转化为电信号变化量，可通过电信号变化量进而控制医疗机器人自动移动，无需人工推动，从而可大大减少医疗准备时间。
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公开(公告)号：CN220898722U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202321508445.1
申请日：2023-06-13
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 本说明书一个或多个实施例涉及一种活检取样盒及活检装置，该活检取样盒包括盒体、清扫部件和传动机构；传动机构设置于盒体中，传动机构与清扫部件传动连接，以带动清扫部件摆动；盒体上设有过针孔，过针孔用于供取样针通过，清扫部件的摆动能够使清扫部件上的清扫端扫过取样针的至少部分区域。
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