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公开(公告)号：CN115879296B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211530366.0
申请日：2022-12-01
申请人： 武汉科技大学 , 国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/11 , H02J3/36 , G06F113/04
摘要： 本发明提供一种基于ν‑gap度量的HVDC‑MTDC系统鲁棒稳定分析方法、装置及系统，包括步骤(1)：建立基于自稳/致稳作用系统的MTDC系统小信号模型；步骤(2)：基于步骤(1)建立的MTDC系统小信号模型建立可用于ν‑gap分析的MTDC标准反馈系统模型；步骤(3)：基于步骤(2)建立的可用于ν‑gap分析的MTDC标准反馈系统模型计算系统鲁棒稳定裕度指标；步骤(4)：基于步骤(3)计算所得系统鲁棒稳定裕度指标和ν‑gap度量，求解系统参数稳定区域。本发明提出了一种基于具有ν‑gap度量的稳定性判据和稳定性指标计算控制参数稳定区域的方法，实现了参数稳定裕度和稳定区域的准确量化。
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公开(公告)号：CN115879296A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211530366.0
申请日：2022-12-01
申请人： 武汉科技大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/11 , H02J3/36 , G06F113/04
摘要： 本发明提供一种基于ν‑gap度量的HVDC‑MTDC系统鲁棒稳定分析方法、装置及系统，包括步骤(1)：建立基于自稳/致稳作用系统的MTDC系统小信号模型；步骤(2)：基于步骤(1)建立的MTDC系统小信号模型建立可用于ν‑gap分析的MTDC标准反馈系统模型；步骤(3)：基于步骤(2)建立的可用于ν‑gap分析的MTDC标准反馈系统模型计算系统鲁棒稳定裕度指标；步骤(4)：基于步骤(3)计算所得系统鲁棒稳定裕度指标和ν‑gap度量，求解系统参数稳定区域。本发明提出了一种基于具有ν‑gap度量的稳定性判据和稳定性指标计算控制参数稳定区域的方法，实现了参数稳定裕度和稳定区域的准确量化。
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公开(公告)号：CN117638848A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311568796.6
申请日：2023-11-21
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种带储能系统的直流微电网二次控制方法与存储介质，包括含有预设时间平均一致算法的二次控制策略，以及保证储能电池以相同相对SoC变化率进行充放电的下垂系数设计方法。该方法使得所有直流微电网可以在物理系统允许的任意预设时间实现电压调节和精准电流分配，并且该预设时间与任何系统参数和初始值都无关；同时，通过下垂系数设计，使得二次控制实现的同时保证了SoC的平衡，实现了储能系统合理的能量分配，不同于已有SoC一致的控制方法，这里使所有储能电池以相同相对SoC变化率进行充放电，避免了因加速算法和初始值偏差较大导致储能电池电流过大而引起安全事故的隐患。所提方法提高了直流微电网控制的灵活性和运行安全性。
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公开(公告)号：CN112991196B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110145360.0
申请日：2021-02-02
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明提供了一种回转窑火焰图像频域去噪方法，充分结合图小波的多尺度特性和非局部均值滤波利用图像冗余信息的特性，利用图小波分解滤除高频段的噪声，利用低频信息还原图像，实现了在频域有效去除火焰图像噪声且能较好保留火焰细节信息的功能。本发明合理利用了火焰图像信息和噪声在频率域的分布特点，利用了图小波技术多尺度的特点对火焰图像在频域进行去噪，较传统的方法效率更高。本发明将图小波变换与非局部均值去噪算法结合起来对二三级图小波分解系数进行非局部均值滤波，实现了更好的视觉感知质量。本发明适用于不同噪声强度，视觉质量良好。
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公开(公告)号：CN110795891B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910995968.5
申请日：2019-10-18
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明涉及一种耙吸式挖泥船操作参数的学习方法。其技术方案是：将m个有效数据组随机分为训练集、交叉验证集和测试集，建立4～8个多层感知器模型，通过调整5个超参数得到训练集的所有多层感知器模型的损失函数，在交叉验证集的所有多层感知器模型的损失函数中选择损失函数最小的模型为最优模型，即隐式模型；通过隐式模型和回归模型建立输入和输出的显式模型，采用蚁群算法解决产量率的期望值c1和混合物密度的期望值c2的多目标优化问题，得到最优参数组合。本发明的模型稳定性好、准确性高和通用性强，在满足给定产量率的期望值c1和混合物密度的期望值c2的条件下能实现最优参数组合。
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公开(公告)号：CN109905156B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910061802.6
申请日：2019-01-23
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： H04B7/0456 , H04B7/0452
摘要： 本发明涉及一种基于图像结构相似性的迫零预编码器设计方法。其技术方案是：已知稳定、离散信道的传递函数矩阵函数为H(z)，分配给第j个用户的子信道为Hj，其中j＝1,2,…,M’，M’表示用户的数量。基站要发送给第j个用户的发送图像sj在传递过程中受到功率谱已知的白噪声干扰。根据信道传递函数矩阵H(z)和迫零条件，计算用户接收图像与基站发送图像之间的结构相似度表达式，得到预编码器F(z)的参数化表达式；然后根据LMI线性不等式获得F(z)表达式中的最优参数，使得用户接收图像与基站发送图像之间的结构相似度达到最大。本发明具有方法简单、能适应低限制功率，以及最大限度保证用户接收图像结构信息的特点。
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公开(公告)号：CN107013811B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710237423.9
申请日：2017-04-12
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于图像处理的管道液体泄漏监测方法。其技术方案是：从待检测视频中截取一帧管道未发生泄漏时的彩色RGB图像Y，进行灰度变换，得到管道未发生泄漏时的灰度图像y。从待检测视频中的第1帧RGB彩色图像起，每L帧RGB彩色图像为一个待检测视频段，在待检测视频段中每n帧取一帧为待检测图像。将所有待检测图像转为灰度图像，得到待检测灰度图像集合Q1，将其中的每一幅图像做去抖动处理并取平均值，再进行二值化处理。若二值化处理后的图像Z中所有像素值之和小于设定的警示阈值K，则待测视频段未发生管道液体泄漏；反之则发生管道液体泄漏。本发明具有精度高、复杂度低、处理过程短和能在线实时监测的特点。
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公开(公告)号：CN107563044A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710758952.3
申请日：2017-08-29
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于在线安全学习的四旋翼无人机路径跟踪控制方法。其技术方案是，首先建立四旋翼无人机名义模型 根据残差g(X,U)的数据得到学习模型再采用四旋翼无人机在线实时避障的概率约束条件实现在线避障，然后将控制系统状态安全域融入学习过程，在线计算安全域，保证四旋翼无人机安全性，提高跟踪性能。最后采用反馈线性化方法获得线性模型，针对线性模型在相应的约束条件下设计模型预测控制器。本发明能够在线获得环境参数，自主适应巡检环境的变化，因此，能显著提高控制系统的鲁棒性和响应性能，具有稳定性高、跟踪性能好和安全性强的特点。
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公开(公告)号：CN102495187B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201110359281.6
申请日：2011-11-14
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于无线传感网络的水环境污染源的探测方法。其技术方案是：首先在待测水环境区域内均匀地部署n个传感器节点，传感器节点均分别以无线多跳的方式与汇聚节点连接，汇集节点与网关无线连接，网关通过数据线与数据管理中心连接；在数据管理中心装有管理软件，管理软件包括水环境污染源的探测模块和定位模块；最后，数据管理中心的管理软件把收集到的传感器节点的数据代入水环境污染源的探测模块和定位模块即可探测到污染源并计算出污染源位置坐标。因此，本发明具有简便易行、准确度高、操作性强、成本低廉和短时高效等优点，为实际的水环境污染源的探测与定位应用提供了一种更加先进的方法。
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公开(公告)号：CN103578111A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310567666.0
申请日：2013-11-13
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明涉及一种基于火焰图像结构相似性的回转窑烧成状态识别方法。其技术方案是，设定标准火焰灰度图像y、正常火焰灰度图库FN和异常火焰灰度图库FA。获取待测火焰图像P，对待测火焰图像P进行滤波和灰度变换，得到待测火焰灰度图像x；将待测火焰灰度图像x与所有标准火焰灰度图像进行平均结构相似性系数计算，得到a+b个平均结构相似性系数MSSIM(x,y)；取平均结构相似性系数最大值MAXmssim，若平均结构相似性系数最大值MAXmssim所对应的标准火焰灰度图像y属于正常火焰灰度图库FN，待测火焰图像P属于正常状态；反之属于异常状态。本发明具有精度高、计算复杂度低、处理过程短和能实现在线实时监测火焰状态变化的特点。
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