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公开(公告)号：CN112379688A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011157696.0
申请日：2020-10-26
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于膜计算的多机器人有限时间同步控制方法，包括：建立多机器人间的通讯网络，描述多机器人系统中所有机器人间的相互通讯；考虑时变时滞及量化误差，基于建立的通讯网络对多机器人系统进行动力学建模，提出了具有时变量化耦合时滞和自适应耦合强度的新模型；设计多机器人系统的膜控制器，以解决提出的具有量化耦合时滞和自适应耦合强度的新模型的有限时间同步问题；将所设计的膜控制器加入到具有量化耦合时滞和自适应耦合强度的多机器人系统中，得到闭环系统；结合构建的闭环系统，实现自适应有限时间同步。
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公开(公告)号：CN116151303A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310435310.5
申请日：2023-04-21
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供了一种预测多任务多目标优化问题中最佳迁移时机的方法，属于演化计算技术领域。首先使用单任务多目标进化算法单独优化目标任务和迁移任务，并且将目标种群中个体的决策变量间隔一定代数保存下来。然后，将迁移任务具有良好收敛和多样的最终优化种群作为恒定的迁移信息的来源，将其与目标任务每隔一定进化代数保存的种群进行杂交。在信息迁移之后，对生成的子代个体通过在目标任务上进行评价。而当生成种群质量最优时，此时对应的进化世代即为最佳迁移世代，输出此世代标记。该方法具有有效性和可靠性，可以产生较精确地预测最优迁移发生时机，有效提高多任务多目标优化的效率。
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公开(公告)号：CN112379688B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011157696.0
申请日：2020-10-26
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于膜计算的多机器人有限时间同步控制方法，包括：建立多机器人间的通讯网络，描述多机器人系统中所有机器人间的相互通讯；考虑时变时滞及量化误差，基于建立的通讯网络对多机器人系统进行动力学建模，提出了具有时变量化耦合时滞和自适应耦合强度的新模型；设计多机器人系统的膜控制器，以解决提出的具有量化耦合时滞和自适应耦合强度的新模型的有限时间同步问题；将所设计的膜控制器加入到具有量化耦合时滞和自适应耦合强度的多机器人系统中，得到闭环系统；结合构建的闭环系统，实现自适应有限时间同步。
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公开(公告)号：CN107807901A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710826828.6
申请日：2017-09-14
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F15/78
CPC classification number: G06F15/7871
Abstract: 本发明公开了一种可扩展的可重构多核处理器连接方法，包括步骤如下：S1、建立可重构片上资源阵列；S2、建立可重构多核的片上网络；S3、在片上网络的连线交叉处配置片上路由器；S4、将可编程逻辑块连接到片上路由器上。本发明的技术方案具有高效性和灵活性，将片上网络与可重构技术结合在一起，通过片上路由器来连接所有的可编程逻辑块，从而使得芯片上不是通过总线，而是通过片上网络来进行连接，减少布线的宽度，提高芯片的利用面积，提供可扩展的片上连接方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109559782B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201811326246.2
申请日：2018-11-08
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多目标遗传算法的DNA序列编码方法，通过维持一个寻优种群和一个精英种群，每次迭代只更新寻优种群中的个体，通过基于最小曼哈顿距离的动态精英选择算法从寻优种群和精英种群中选择出下一代的精英种群，直到达到最大迭代次数，最后挑选精英种群中的个体作为最终生成的一组DNA编码序列。该方法具有有效性和可靠性，可以产生高质量DNA分子集，有效提高DNA计算的规模和可靠性。
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公开(公告)号：CN109273047B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201811051983.6
申请日：2018-09-10
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模拟退火的核酸结构预测方法，通过最小茎区数和环中最小碱基数来确定随机点匹配列表和每组随机点对应的连续匹配数，生成茎区候选区域，再利用了模拟退火的思想，使得更快的产生有效匹配，最后引入能量评价函数，来提高RNA分子假结预测的准确率，从而达到降低了时间复杂度和空间复杂度，以及提高了RNA分子假结预测的准确率。
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公开(公告)号：CN109599146A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811325483.7
申请日：2018-11-08
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多目标遗传算法的带假结核酸结构预测方法，通过最小茎区数和环中最小碱基数来确定K连续匹配集，生成初始种群，然后使用多目标遗传算法对RNA分子序列进行选择、交叉和变异，并进行非支配排序和拥挤距离排序，得到Pareto分子结构最优解集，最后挑选出最优解集中自由能最小的RNA分子结构作为最终预测结果。该方法降低了时间复杂度和空间复杂度，并提高了带假结的RNA分子结构预测的准确率。
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公开(公告)号：CN109559782A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811326246.2
申请日：2018-11-08
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多目标遗传算法的DNA序列编码方法，通过维持一个寻优种群和一个精英种群，每次迭代只更新寻优种群中的个体，通过基于最小曼哈顿距离的动态精英选择算法从寻优种群和精英种群中选择出下一代的精英种群，直到达到最大迭代次数，最后挑选精英种群中的个体作为最终生成的一组DNA编码序列。该方法具有有效性和可靠性，可以产生高质量DNA分子集，有效提高DNA计算的规模和可靠性。
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公开(公告)号：CN109273047A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811051983.6
申请日：2018-09-10
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模拟退火的核酸结构预测方法，通过最小茎区数和环中最小碱基数来确定随机点匹配列表和每组随机点对应的连续匹配数，生成茎区候选区域，再利用了模拟退火的思想，使得更快的产生有效匹配，最后引入能量评价函数，来提高RNA分子假结预测的准确率，从而达到降低了时间复杂度和空间复杂度，以及提高了RNA分子假结预测的准确率。本发明创造得到国家自然科学基金资助(61472293)。
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