公开(公告)号：CN107718538B

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201711124438.0

申请日：2017-11-14

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 高强 ,  周敏 ,  雷成名 ,  罗刚 ,  王丹妮 ,  苏梅月

IPC: B29C64/153 ,  B29C64/20 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明涉及一种SLS 3D打印机液冷装置，包括水循环装置，设置在SLS 3D打印机机柜柜体中工作腔内表面及激光装置周围的多个散热装置；所述水循环装置包括液冷的冷水机、进水支路和出水支路，所述冷水机通过进水之路与散热装置的一端相连，散热装置的另一端通过出水支路与冷水机相连，所述进水支路安装有液体输送泵1，出水支路安装有液体输送泵2；冷却时，冷水机中的冷水通过进水支路流向散热装置，吸收工作腔和激光装置的热量，然后通过出水支路回流到冷水机。本发明采用循环散热原理，可以根据需要调节冷却的时间和速度，具有冷却效率高、能耗低、成本小的优点。

公开(公告)号：CN109570392A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811503450.7

申请日：2018-12-10

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 黄海祺 ,  谢良喜 ,  罗刚 ,  吴攀峰

IPC: B21F1/00

Abstract: 本发明涉及钢筋加工领域，提供了一种钢筋折弯器，包括：摆缸、工作台、折弯部件和定位部件；摆缸的连接端与工作台的一表面相连，摆缸的转子穿过工作台上的通孔伸出工作台的相对表面；折弯部件的连接端固定套设在转子伸出工作台的相对表面的端部，以使转子带动折弯部件的折弯端绕转子作圆周运动；定位部件设置在折弯部件的一侧，且定位部件的定位端用于定位钢筋的一端部。本发明提供的钢筋折弯器采用摆缸为钢筋折弯提供动力，使得折弯过程中提供的力矩较大；且摆缸结构简单、安装方便、占用空间小，方便使用和拆装；且通过将摆缸的转子与折弯部件的连接端相连，以及在折弯部件的侧边设置定位部件，使得钢筋被折弯。

公开(公告)号：CN107366659B

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201710543436.9

申请日：2017-07-05

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 雷钰琛 ,  谢良喜 ,  吴阳 ,  韩青 ,  罗刚 ,  罗中正 ,  李昭 ,  贺紫荆

IPC: F15B19/00

Abstract: 本发明提供一种油缸实验平台，包括带有漏油孔的油缸放置台，设置在油缸放置台上可以转动的油缸夹持装置，位于油缸放置台上方的起吊装置，以及位于油缸放置台下方的液压油回收装置。起吊装置可以将油缸的吊起，便于零部件的安装。夹持装置可夹紧油缸体或其零部件，在起吊装置的作用下实现油缸的翻转。在油缸放置台上拆卸、安装、调试油缸时，泄露的油液通过漏油孔流入液压油回收装置。本发明提高了液压摆动油缸安装、调试和拆卸的工作效率，减少人力消耗；保证了实验过程中的安全；减少了实验过程中由于油液的泄露给实验室环境造成的污染，并且使得所回收的油液可以多次被使用，减少了资源的浪费。

公开(公告)号：CN108656149A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810745290.0

申请日：2018-07-09

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 袁凯 ,  谢良喜 ,  罗刚

IPC: B25J17/02

Abstract: 一种新型的机械臂关节，包括摆动油缸驱动装置和伺服电机驱动装置；摆动油缸驱动装置的缸体内壁上设置有对称分布的两个缸体叶片支撑，用以安装缸体叶片，摆缸转子侧壁上设置有对称分布的两个转子叶片支撑，用以安装摆缸转子叶片，摆缸转子安装在缸体中，由两块封装在缸体两侧的盖板固定支撑，缸体两侧的盖板安装在盖板连接板上；伺服电机驱动装置有两个电机端盖分别固定安装在伺服电机本体两侧，伺服电机本体连接电机输出轴，电机输出轴远离所述伺服电机本体的一端安装有输出轴端法兰盘；所述伺服电机驱动装置远离所述电机输出轴一端通过两个力臂杆安装在所述摆缸转子两端。本发明可以承受大扭矩和输出大力矩，并同时能有较好摆动角度。

公开(公告)号：CN108612701A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810758538.7

申请日：2018-07-11

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 罗刚 ,  谢良喜 ,  吴攀峰 ,  李卫飞 ,  罗中正 ,  高强

IPC: F15B15/12

CPC classification number: F15B15/12

Abstract: 一种转叶舵机，包括，转子、缸体、转子叶片支撑、转子叶片、缸体叶片支撑、缸体叶片以及盖板，其特征在于，所述缸体由上侧缸体和下侧缸体组合而成，所述上侧缸体和下侧缸体为对称式结构，所述上侧缸体和下侧缸体内壁上分别设置有上侧缸体叶片支撑和下侧缸体叶片支撑，当所述上侧缸体和下侧缸体上下组合后所述上侧缸体叶片支撑和下侧缸体叶片支撑组合成整个缸体叶片支撑；所述转子叶片支撑设置在所述转子中部，与所述转子为一体成型结构，所述转子安装在所述缸体中；所述转子叶片安装在所述转子叶片支撑中，所述缸体叶片安装在所述缸体叶片支撑中；所述盖板为圆环形，有两个，分别封装在所述缸体两侧，所述转子两端从所述盖板中伸出。

公开(公告)号：CN108237691A

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201611225694.4

申请日：2016-12-23

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 谢良喜 ,  汪凯 ,  罗刚

IPC: B29C64/236 ,  B33Y30/00

CPC classification number: B33Y30/00

Abstract: 一种基于柱坐标切片算法的3D打印机，包括：主体框架(1)、电机θ(2)、同步带轮θ1(3)、同步带θ(4)、同步带轮θ2(5)、旋转轴(6)、旋转平台(7)、电机z(8)、联轴器(9)、丝杆丝套z(10)、竖移导轨(11)、竖移滑块(12)、横移导轨(13)、横移滑块1(14)、电机R(15)、电机R安装板(16)、齿轮(17)、齿条(18)、齿条安装板(19)、横移滑块2(20)、喷头(21)、轴承(22)。由电机R驱动喷头运动控制极坐标的半径R，电机θ驱动旋转平台旋转控制极坐标的弧度θ，两者协同作用完成切片截面在极坐标平面内的打印，电机Z驱动升降平台上下运动控制Z轴方向的截面叠加，从而得到完整的实体模型。

公开(公告)号：CN107893523A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201711093840.7

申请日：2017-11-08

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 高强 ,  周敏 ,  段现银 ,  雷成名 ,  罗刚 ,  王丹妮 ,  苏梅月

IPC: E04F21/08

CPC classification number: E04F21/08

Abstract: 本发明公开了一种基于4自由度的自动化墙面抹灰机，包括底部支架、底板、Y轴移动组合机构、控制系统、主板、C轴旋转组合机构、喷嘴、X轴移动组合机构、Z轴移动组合机构；所述的Y轴移动组合机构能使抹灰机喷嘴沿Y轴进行前后移动；所述的X轴移动组合机构能使抹灰机喷嘴沿Y轴进行左右移动；所述的Z轴移动组合机构能使抹灰机喷嘴沿Z轴进行上下移动；所述的C轴旋转组合机构能使抹灰机喷嘴绕C轴进行旋转运动。本发明结构简单新颖，设计合理，制作成本低，自动化和智能化程度高，能够实现抹灰机喷嘴四个自由度的运动，适用于各种形状不同、结构复杂墙面的抹灰要求，并且抹灰机喷嘴喷涂的效率高、速度快、稳定性高。

公开(公告)号：CN107718538A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201711124438.0

申请日：2017-11-14

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 高强 ,  周敏 ,  雷成名 ,  罗刚 ,  王丹妮 ,  苏梅月

IPC: B29C64/153 ,  B29C64/20 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明涉及一种SLS 3D打印机液冷装置，包括水循环装置，设置在SLS 3D打印机机柜柜体中工作腔内表面及激光装置周围的多个散热装置；所述水循环装置包括液冷的冷水机、进水支路和出水支路，所述冷水机通过进水之路与散热装置的一端相连，散热装置的另一端通过出水支路与冷水机相连，所述进水支路安装有液体输送泵1，出水支路安装有液体输送泵2；冷却时，冷水机中的冷水通过进水支路流向散热装置，吸收工作腔和激光装置的热量，然后通过出水支路回流到冷水机。本发明采用循环散热原理，可以根据需要调节冷却的时间和速度，具有冷却效率高、能耗低、成本小的优点。

公开(公告)号：CN107259934A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710487253.X

申请日：2017-06-23

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 雷钰琛 ,  谢良喜 ,  韩青 ,  吴阳 ,  罗刚 ,  李昭 ,  贺紫荆

IPC: A47G21/00

CPC classification number: A47G21/00

Abstract: 本发明公开一种公共筷子回收装置，包括上端开口的中空的长方体形的回收蓝、置于回收蓝顶部的回收漏斗；回收蓝底部设有多个滤水孔；回收漏斗包括矩形框架，矩形框架上连接有落入回收蓝内的第一挡板和第二挡板；第一挡板垂直矩形框架与矩形框架相对的两长边连接；第二挡板与矩形框架成锐角设置，它们的一端与矩形框架的短边连接，它们的另一端之间设有间隙；第一挡板和第二挡板围成的空间内设有将筷子摆正导入回收蓝的导正装置。本发明使得筷子回收更加方便、整体结构更加简单、筷子回收更加有序、可以实现一体多用。

公开(公告)号：CN107246423A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710486335.2

申请日：2017-06-23

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 罗刚 ,  谢良喜 ,  加闯 ,  罗中正

IPC: F15B15/12 ,  F15B15/20

CPC classification number: F15B15/12 ,  F15B15/20 ,  F15B2215/30

Abstract: 本发明设计公开一种具有全封闭笼式密封系统的叶片式摆动液压油缸，包括定子、转子、盖板、端面密封；端面密封之间设有定子支撑体和转子支撑体；每个所述定子支撑体上沿定子轴向设有容置定子叶片的第一矩形槽，定子叶片密封环绕定子叶片将并与所述第一矩形槽底部、端部密封和转子外壁接触式密封连接；每个所述转子支撑体上沿转子轴向设有容置转子叶片的第二矩形槽，转子叶片密封环绕转子叶片并所述第二矩形槽底部、端部密封和定子内壁接触式密封连接。由于所有油腔的边界都被完全密封，可以有效减小或避免摆缸的内部和外部泄露，从而减小或避免油压损失，提高摆缸的工作油压、容积效率及可靠性。且密封系统简单，具有较好可行性。