公开(公告)号：CN116495639A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310422203.9

申请日：2023-04-19

Applicant: 武汉科技大学 ,  武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)

Inventor： 陈姚节 ,  田野 ,  邓成宇 ,  王晓海 ,  汪丁泉 ,  彭孝文 ,  林云汉

IPC: B66C23/53 ,  B66C23/62 ,  B66C13/46 ,  B66C13/18 ,  B66C13/06 ,  G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明涉及船载起重机技术领域，提供一种船载起重机起吊端物体位姿平衡的补偿装置及补偿方法。上述的船载起重机起吊端物体位姿平衡的补偿装置，包括：起重机、检测组件和控制器，起重机设置于船舶甲板平台上，起重机的起吊端通过多根吊绳吊装物体；检测组件设置于船舶甲板平台上，检测组件用于实时获取船舶的位姿和物体的图像信息；控制器用于控制起重机各关节转动以及调节各吊绳的长度，以使物体处于平衡状态。上述的船载起重机起吊端物体位姿平衡的补偿装置，可在船舶发生横摇、纵摇和升沉时，自动对物体的位置和各吊绳的长度进行调节，从而使物体的位置和姿态能够实时处于平衡状态，提高了船舶上起重机吊装物体时的稳定性。

公开(公告)号：CN116812778A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310710217.0

申请日：2023-06-14

Applicant: 武汉科技大学 ,  武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)

Inventor： 林云汉 ,  艾世超 ,  邓成宇 ,  王晓海 ,  汪丁泉 ,  彭孝文 ,  田野 ,  张梦杰 ,  陈姚节

IPC: B66C23/06 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B66C23/16 ,  B66C23/52 ,  B66C23/62 ,  B66C23/88 ,  B66C13/04 ,  B66C13/16 ,  B66C13/18

Abstract: 本发明提供一种船载机械臂吊装货物的位姿补偿系统及方法，其系统包括：惯性测量单元，用于获取船舶的横摇偏转角和纵摇偏转角；激光测距仪，用于获取所述船舶的升沉测量值；相机，用于获取所述船舶上的机械臂吊装货物的姿态信息；控制器，用于根据所述横摇偏转角和所述纵摇偏转角，调整所述机械臂的关节角度；根据所述船舶的升沉测量值和所述货物的姿态信息，调整所述机械臂的吊绳长度，所述机械臂的末端吊绳有多根。本发明通过采用价格更为低廉的惯性测量单元、激光测距仪和相机共同实现对船舶位姿的补偿，大大降低了成本。

公开(公告)号：CN206852146U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720426891.6

申请日：2017-04-21

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 田野 ,  程金仲 ,  牛得清 ,  谢洋 ,  王勇 ,  王逢源 ,  杨芮 ,  蔡正凯

IPC: A43B3/20

Abstract: 本实用新型提供一种网鞋鞋尖套，包括鞋尖套和弹性带，鞋尖套鞋尖处向内弯曲形成一凹槽，网鞋鞋尖可套进该凹槽内，在远离鞋尖的鞋尖套端口上连接有弹性带，使用时先将网鞋鞋尖套进鞋尖套内，然后拉伸弹性带，将其套在网鞋的后跟处，从而将鞋尖套牢牢地固定在网鞋鞋尖上。网鞋鞋尖套采用防水材料制成，通过包覆鞋尖达到防雨的效果，通过在鞋尖套内部填充保暖材料达到保暖的效果，网鞋收起不用时，将其套在鞋尖上，能达到防尘的效果。本实用新型结构简单、使用方便、可重复使用、功能多样实用性强。

公开(公告)号：CN205576839U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620189163.3

申请日：2016-03-05

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 殷萌 ,  刘红 ,  闵岚 ,  田野 ,  罗继平 ,  王猛 ,  陈芳 ,  杨芬 ,  权崇明 ,  华运来

IPC: E02B3/12

CPC classification number: Y02A10/35

Abstract: 本实用新型涉及江河护岸装置领域，具体的说涉及一种新型护岸框架，其特征在于它由立杆、斜杆、横杆组成；所述的立杆有4根，均竖直平行放置，相邻两根立杆的对角端均分别与两根斜杆的两端交叉固定相连；所述的横杆有2根，每根横杆的两端分别与正对两根斜杆的交叉部位固定相连。本实用新型自身稳定性好，耐泥沙和水的冲击性能强，不易因冲刷而被肢解，提高护岸框架的护岸效果。