公开(公告)号：CN119903975A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411756647.7

申请日：2024-12-03

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 刘森琪 ,  张凯 ,  张海洋 ,  杨宇恒 ,  许志伟

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q50/08 ,  G06N3/126 ,  G06N5/01 ,  G06T11/20 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明公布了一种基于进化约束优化的布料机智能路径规划方法，用于规划布料机在工作目标区域地图中作业的全局路径，包括获取由工作目标区域地图分割成的若干个子网格区域和障碍物；基于遗传算法获取子网格区域的最佳访问顺序，基于遗传退火算法获得子网格区域内的子路径，连接所有子路径，得到全局路径。本发明借助进化算法的思想，显著提升了布料机在复杂作业环境下的路径规划效率与执行灵活性，使得布料机在全局与局部路径优化中均能达到最优表现。

公开(公告)号：CN119849287A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411761846.7

申请日：2024-12-03

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 张海洋 ,  张凯 ,  刘森琪 ,  杨宇恒 ,  许志伟

IPC: G06F30/27 ,  G06Q10/047 ,  G06N3/126 ,  G06N3/006 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公布了一种基于多模态多目标优化的布料机智能分区方法，解决目前最小连通子图覆盖问题中在待划分地图被初始分割为大规模的小矩形区域后如何快速找到多个最优解，使划分后子图的数量最小化，在每个子图内任意两个小矩形区域之间可以通过边相互连通。