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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108040597A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711442891.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 武汉科技大学
IPC: A01D45/22
Abstract: 本发明提供了一种毛豆自动采摘装置，包括采摘滚筒、活动采摘单元、行星轮系、凸轮等。所述采摘滚筒径向对称设有均匀间隔的通孔，在滚筒表面径向设有均匀间隔的固定采摘弹指。采摘滚筒两端径向对称设有均匀间隔的导向孔，所述活动采摘单元中的活动导杆穿过导向孔与支撑板设为螺纹链接，在支撑板和滚筒之间的活动导杆上安装弹簧，支撑板上设有一排活动采摘弹指。采摘滚筒内表面的一端通过螺钉连接有行星轮系，所述行星轮系包括行星轮、太阳轮、中心轮和行星架，整个行星轮系通过中心轮安装在中心轴上。所述中心轴上安装有凸轮。本发明活动采摘弹指配合固定采摘弹指摘取毛豆，其活动采摘弹指的运动轨迹与凸轮轮廓线一致，能够大大提高采摘机械的采摘效率，降低人工成本和人工劳动强度，并且降低毛豆采摘过程中的损耗率。
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公开(公告)号：CN105880850A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610444774.2
申请日：2016-06-21
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B23K26/702 , B23K26/21 , B23K2101/006
Abstract: 本发明涉及一种用于激光拼焊生产线的自动上料装置。其技术方案是：立柱(1)的上部装有支撑架(2)，支撑架(2)的上平面水平地装有第一液压缸(3)，第一液压缸(3)的工作端与第二液压缸(8)的固定端铰接，第二液压缸(8)的工作端铰接有机械手手部(10)。支撑架(2)的上平面水平地固定有第一拉绳式位移传感器(4)，第一拉绳式位移传感器(4)的工作端通过第一固定板(5)与第二液压缸(8)的固定端连接；第二拉绳式位移传感器(7)通过第二固定板(6)与第二液压缸(8)固定连接，第二拉绳式位移传感器(7)的工作端通过第三固定板(9)与机械手手部(10)连接。本装置设有液压控制系统和自动控制系统。本发明具有结构简单，自动化程度高和使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN205702881U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620607852.1
申请日：2016-06-21
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于激光拼焊生产线的上料机械手。其技术方案是：立柱(1)上部装有支撑架(2)，支撑架(2)上平面水平地装有第一液压缸(3)，第一液压缸(3)的工作端与第二液压缸(8)的固定端铰接，第二液压缸(8)的工作端铰接有机械手手部(10)。支撑架(2)的上平面水平地固定有第一拉绳式位移传感器(4)，第一拉绳式位移传感器(4)的工作端通过第一固定板(5)与第二液压缸(8)的固定端连接；第二拉绳式位移传感器(7)通过第二固定板(6)与第二液压缸(8)固定连接，第二拉绳式位移传感器(7)的工作端通过第三固定板(9)与机械手手部(10)连接。本装置设有液压控制系统和自动控制系统。本实用新型具有结构简单，自动化程度高和使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN206234938U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621209789.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F24F1/58
Abstract: 本实用新型涉及一种空调室外机的防雨百叶罩，具体涉及一种空调室外机智能防雨百叶罩，其包括集水缸、竖直连杆、直板型百叶和矩形窗框，矩形窗框竖直放置，若干直板型百叶分别通过其两端的水平转轴转动连接于矩形窗框内，矩形窗框下方放置有集水缸，集水缸内放置有浮块，浮块与竖直连杆的下端固定连接，竖直连杆的上部均匀间隔开设有若干孔槽，每个孔槽对应连接一个L型连杆，L型连杆的一个直杆插入孔槽，L型连杆的另一个直杆与水平转轴固定连接，竖直连杆上滑动连接有环形支架。本实用新型的有益效果是：该防雨百叶罩的直线型百叶可自动根据降雨程度调整百叶开度，在雨天时起到有效的防雨效果，在天气晴朗时保证良好的通风效果。
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