公开(公告)号：CN113652950B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202110988485.X

申请日：2021-08-26

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 甘进 ,  郑中毅 ,  罗伟宸 ,  关凌恺 ,  叶云凌 ,  范文浩 ,  李嘉辉 ,  王思捷 ,  王曦林

IPC: E01D15/20 ,  E01D19/00

Abstract: 本发明涉及一种气撑式刚柔组合轻型折叠浮桥，其中，包括多个浮桥单元和导缆组件，所述导缆组件依次穿过多个所述浮桥单元，以用于连接多个所述浮桥单元；多个所述浮桥单元均包括两个支撑框架、浮力组件以及连接组件；两个所述支撑框架平行设置，且两个所述支撑框架之间形成一夹持间隙；所述浮力组件设于所述夹持间隙中，所述浮力组件的体积可调；所述连接组件用于连接两个所述支撑框架，并用于调节两个所述支撑框架之间的高度差，以根据所述浮力组件的体积调节所述夹持间隙的大小；解决现有的气撑式刚柔组合轻型折叠浮桥的安装方式大多采用销接或铆接，安装、拆卸不便，耗时费力的问题。

公开(公告)号：CN112937815B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202110151993.2

申请日：2021-02-03

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 郑成 ,  范文浩 ,  罗伟宸 ,  孔祥韶 ,  吴卫国

IPC: B63G8/14

Abstract: 本发明涉及一种使潜航器自由改变姿态的装置，包括圆筒主体，圆筒主体包括圆筒状的外壁面和内壁面，内壁面套置于外壁面内部，二者之间的间隙设置基座和缓冲装置；内壁面两端分别固定套置一圆环状的基座，两基座之间设置两个缓冲装置；缓冲装置也为圆环状，分别对应与基座固定连接；两缓冲装置之间设置一配重环，配重套置于内壁面上；本发明结构简单，制造成本低，且大大提高了航行器改变姿态的能力。航行器在水平正常航行时，装置处于关闭状态。当有改变航行姿态的要求时，本装置开始工作，通过改变本装置内重物的位置来改变航行器的质心，从而改变航行器姿态。

公开(公告)号：CN111634398A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010508178.2

申请日：2020-06-05

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 郑成 ,  王开创 ,  王维健 ,  王正锐 ,  罗伟宸 ,  范文浩 ,  张晨光 ,  孔祥韶 ,  吴卫国

IPC: B63G8/16 ,  B63G8/22

Abstract: 本发明涉及船舶术领域，尤其涉及可快速转换姿态的无人潜航器，所述潜航器的首部设置有脱离体；所述脱离体与潜航器的中部主体可拆卸式固定连接；所述潜航器的尾部设置有：动力推进系统，用于为潜航器提供动力，推进潜航器航行；所述潜航器的中部主体上设置有：控制系统，用于当潜航器转换姿态时，控制脱离体与潜航器的中部主体分离。本发明能够在特定情况下，迅速地由水平航行姿态调整为竖直航行姿态。

公开(公告)号：CN113652950A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110988485.X

申请日：2021-08-26

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 甘进 ,  罗伟宸 ,  郑中毅 ,  关凌恺 ,  叶云凌 ,  范文浩 ,  李嘉辉 ,  王思捷 ,  王曦林

IPC: E01D15/20 ,  E01D19/00

Abstract: 本发明涉及一种气撑式刚柔组合轻型折叠浮桥，其中，包括多个浮桥单元和导缆组件，所述导缆组件依次穿过多个所述浮桥单元，以用于连接多个所述浮桥单元；多个所述浮桥单元均包括两个支撑框架、浮力组件以及连接组件；两个所述支撑框架平行设置，且两个所述支撑框架之间形成一夹持间隙；所述浮力组件设于所述夹持间隙中，所述浮力组件的体积可调；所述连接组件用于连接两个所述支撑框架，并用于调节两个所述支撑框架之间的高度差，以根据所述浮力组件的体积调节所述夹持间隙的大小；解决现有的气撑式刚柔组合轻型折叠浮桥的安装方式大多采用销接或铆接，安装、拆卸不便，耗时费力的问题。

公开(公告)号：CN112937815A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110151993.2

申请日：2021-02-03

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 郑成 ,  范文浩 ,  罗伟宸 ,  孔祥韶 ,  吴卫国

IPC: B63G8/14

Abstract: 本发明涉及一种使潜航器自由改变姿态的装置，包括圆筒主体，圆筒主体包括圆筒状的外壁面和内壁面，内壁面套置于外壁面内部，二者之间的间隙设置基座和缓冲装置；内壁面两端分别固定套置一圆环状的基座，两基座之间设置两个缓冲装置；缓冲装置也为圆环状，分别对应与基座固定连接；两缓冲装置之间设置一配重环，配重套置于内壁面上；本发明结构简单，制造成本低，且大大提高了航行器改变姿态的能力。航行器在水平正常航行时，装置处于关闭状态。当有改变航行姿态的要求时，本装置开始工作，通过改变本装置内重物的位置来改变航行器的质心，从而改变航行器姿态。

公开(公告)号：CN111634398B

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202010508178.2

申请日：2020-06-05

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 郑成 ,  王开创 ,  王维健 ,  王正锐 ,  罗伟宸 ,  范文浩 ,  张晨光 ,  孔祥韶 ,  吴卫国

IPC: B63G8/16 ,  B63G8/22

Abstract: 本发明涉及船舶术领域，尤其涉及可快速转换姿态的无人潜航器，所述潜航器的首部设置有脱离体；所述脱离体与潜航器的中部主体可拆卸式固定连接；所述潜航器的尾部设置有：动力推进系统，用于为潜航器提供动力，推进潜航器航行；所述潜航器的中部主体上设置有：控制系统，用于当潜航器转换姿态时，控制脱离体与潜航器的中部主体分离。本发明能够在特定情况下，迅速地由水平航行姿态调整为竖直航行姿态。