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公开(公告)号：CN108569387A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810343223.6
申请日：2018-04-17
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种密度自适应的水用多功能载具，包括外壳体，和设置于外壳内的进排水模块、能量控制模块和信号接收模块，能量控制模块分别与信号接收模块和进排水模块连接，信号接收模块用于检测水下的水压力信号和远程遥控传感器的遥控信号，并将信号呈递给能量控制模块，能量控制模块用于分析信号接收模块呈递的压力信息和遥控信号，并根据接收的信号控制进排水模块，使外壳体进水和排水；实现外壳体的进、排水循环的自适应或远程调控整体的密度，根据需求在近海水中任何位置的悬停和升降，从而成为水下作业的平台，并且可以搭载其他水下设备。
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公开(公告)号：CN105799888A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610139263.X
申请日：2016-03-11
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： Y02E10/38 , B63C9/087 , F03B13/14 , F05B2220/706
摘要： 本发明公开了一种波浪俘能自发电救生衣，包括救生衣，救生衣上设有俘能整流模块、发电储能模块和功能模块，俘能整流模块能将不规则的波浪振动机械能转化成输出轴的旋转机械能，从而稳定的驱动发电机工作，发电储能模块能够将发电机发的电进行处理并存储在电池中，并且可以根据需要智能分配电能，功能模块中的电器负载通过发电储能模块的供电实现相应功能，例如碳纤维发热薄膜、GPS位置发射器、防鲨器、求救信号灯等等；本救生衣可根据外界环境自动调节落水者体温，延长其在海水中的生存时间，从而大大提高遇难者获救几率，所述装置在未落入水中时，俘能整流模块与发电储能模块可收附于救生衣的背部。
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公开(公告)号：CN105811445A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610329016.6
申请日：2016-05-18
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： H02J3/32
CPC分类号： H02J3/32
摘要： 本发明公开了一种针对不稳定电能输入的能量管理控制系统及控制方法，针对不稳定电能输入的能量管理控制系统包括直流变流电路、检测电路模块、用电及储能模块和控制器，直流变流电路的输入端与发电装置连接，直流变流电路的输出端与用电及储能模块连接，检测电路与直流变流电路相连接，控制器分别与直流变流电路、检测电路模块和用电及储能模块连接，控制器通过检测电路模块检测直流变流电路中不稳定电能输入下的输出功率，进而根据检测到的信号调节直流变流电路的工作状态。本系统将功率随时间变化、具有波动特性和不稳定周期性的波动电能输入进行智能化管理和控制，适用于发电功率不稳定的系统的储能及稳定供能和智能控制。
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公开(公告)号：CN105799888B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201610139263.X
申请日：2016-03-11
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种波浪俘能自发电救生衣，包括救生衣，救生衣上设有俘能整流模块、发电储能模块和功能模块，俘能整流模块能将不规则的波浪振动机械能转化成输出轴的旋转机械能，从而稳定的驱动发电机工作，发电储能模块能够将发电机发的电进行处理并存储在电池中，并且可以根据需要智能分配电能，功能模块中的电器负载通过发电储能模块的供电实现相应功能，例如碳纤维发热薄膜、GPS位置发射器、防鲨器、求救信号灯等等；本救生衣可根据外界环境自动调节落水者体温，延长其在海水中的生存时间，从而大大提高遇难者获救几率，所述装置在未落入水中时，俘能整流模块与发电储能模块可收附于救生衣的背部。
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公开(公告)号：CN108569387B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810343223.6
申请日：2018-04-17
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种密度自适应的水用多功能载具，包括外壳体，和设置于外壳体内的进排水模块、能量控制模块和信号接收模块，能量控制模块分别与信号接收模块和进排水模块连接，信号接收模块用于检测水下的水压力信号和远程遥控传感器的遥控信号，并将信号呈递给能量控制模块，能量控制模块用于分析信号接收模块呈递的压力信息和遥控信号，并根据接收的信号控制进排水模块，使外壳体进水和排水；实现外壳体的进、排水循环的自适应或远程调控整体的密度，根据需求在近海水中任何位置的悬停和升降，从而成为水下作业的平台，并且可以搭载其他水下设备。
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公开(公告)号：CN108248628A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810007725.1
申请日：2018-01-04
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种主动径向转向架及控制方法，包括数据采集系统、数据处理控制系统和转向执行系统，数据处理控制系统分别与数据采集系统和转向执行系统连接，数据采集系统用于采集当前列车的轨道数据，并将采集的数据传递给数据处理控制系统，数据处理控制系统依据采集的数据并进行数据处理后，控制转向执行系统主动转向；实现主动径向转向架适应列车车速和列车前方轨道进行转向，有效减少轮轨磨耗，降低轮对的维修更换，提高转向的精度和响应速度，具有良好的稳定性，提高转向角度的识别度和准确度。
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公开(公告)号：CN108248628B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810007725.1
申请日：2018-01-04
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种主动径向转向架及控制方法，包括数据采集系统、数据处理控制系统和转向执行系统，数据处理控制系统分别与数据采集系统和转向执行系统连接，数据采集系统用于采集当前列车的轨道数据，并将采集的数据传递给数据处理控制系统，数据处理控制系统依据采集的数据并进行数据处理后，控制转向执行系统主动转向；实现主动径向转向架适应列车车速和列车前方轨道进行转向，有效减少轮轨磨耗，降低轮对的维修更换，提高转向的精度和响应速度，具有良好的稳定性，提高转向角度的识别度和准确度。
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公开(公告)号：CN105811445B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610329016.6
申请日：2016-05-18
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： H02J3/32
摘要： 本发明公开了一种针对不稳定电能输入的能量管理控制系统及控制方法，针对不稳定电能输入的能量管理控制系统包括直流变流电路、检测电路模块、用电及储能模块和控制器，直流变流电路的输入端与发电装置连接，直流变流电路的输出端与用电及储能模块连接，检测电路与直流变流电路相连接，控制器分别与直流变流电路、检测电路模块和用电及储能模块连接，控制器通过检测电路模块检测直流变流电路中不稳定电能输入下的输出功率，进而根据检测到的信号调节直流变流电路的工作状态。本系统将功率随时间变化、具有波动特性和不稳定周期性的波动电能输入进行智能化管理和控制，适用于发电功率不稳定的系统的储能及稳定供能和智能控制。
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