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公开(公告)号：CN114033794A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111352580.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F16C19/16 , F16C41/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及在线检测设备技术领域，具体为一种回转支承运行状态在线监测装置，回转支承包括内圈、外圈以及滚动体，所述内圈和外圈的配合面之间设置有环形滚道，所述外圈经由若干所述滚动体呈环形分布于环形滚道内与内圈转动连接，一振动加速传感器沿回转支承的轴线方向设置于外圈上，另一振动加速传感器沿回转支承的径向方向设置于内圈上，以通过两振动加速传感器采集回转支承转动时的振动加速度信号。解决了现有技术中难以对回转支承的振动加速度信号进行采集的问题。
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公开(公告)号：CN114033794B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111352580.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F16C19/16 , F16C41/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及在线检测设备技术领域，具体为一种回转支承运行状态在线监测装置，回转支承包括内圈、外圈以及滚动体，所述内圈和外圈的配合面之间设置有环形滚道，所述外圈经由若干所述滚动体呈环形分布于环形滚道内与内圈转动连接，一振动加速传感器沿回转支承的轴线方向设置于外圈上，另一振动加速传感器沿回转支承的径向方向设置于内圈上，以通过两振动加速传感器采集回转支承转动时的振动加速度信号。解决了现有技术中难以对回转支承的振动加速度信号进行采集的问题。
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公开(公告)号：CN112799304B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110014478.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于时变摩擦补偿的双电机同步控制方法、设备及存储介质，方法包括：建立双驱进给系统的动力学方程，并进行拉普拉斯变换，以得到双驱进给系统的机械传递函数；建立双轴的Stribeck摩擦模型，对Stribeck摩擦模型进行参数识别，以建立双驱进给系统中移动部件在不同位置时的摩擦模型；采用牛顿插值法对摩擦模型进行求解，以得到双轴摩擦模型函数；根据所述机械传递函数和所述双轴摩擦模型函数，在所述移动部件的移动过程中，对双轴进行摩擦补偿；采用双轴位移检测装置进行定位误差实时反馈，将反馈的误差数据输入到交叉耦合控制器中，以实现双电机的同步。本发明解决了目前数控设备进给系统的双电机同步控制困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113182930A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110394209.0
申请日：2021-04-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于卧式机床在机在位检测的夹具，包括垫板、第二挡板、测头、尾筒、第一挡板和底板，所述垫板固定安装在卧式机床的工作台底板上，所述垫板的上表面上固定着第一挡板和尾筒，所述尾筒固定着测头的尾部圆台，所述第一挡板固定着测头的中部柱身，所述第二挡板通过垫板上的T型凹槽移动用来和第一挡板一同固定住测头的柱身。当卧式机床移动时带动测头运动来测量工件位置，一达到在机在位检测的效果。本发明的优点在于：主体结构体积小，制作成本低，移动起来比较灵活，固定起来方便稳定可以提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114800322B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210520647.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供一种适用于不同检测头的多方位夹持装置，其包括：夹持机构，包括夹具主体、夹持套、支撑端和固定板，夹具主体沿长度方向设置有容纳槽且其底部开设有第一螺纹孔，夹持套设置于容纳槽的一端且可拆卸式固定连接于夹具主体的顶部，夹持套相对容纳槽的一侧开设有固定槽，固定槽与容纳槽之间形成有供检测头穿设的固定通道，用于检测头插设至容纳槽，容纳槽相对夹持套的一端还开设有转动槽，支撑端的一端转动连接于转动槽、另一端抵接至检测头的侧壁，用于固定检测头。本发明的夹持装置采用可拆卸式的支撑套，其可以根据不同的检测头更换相应的支撑套，从而完成检测头的固定。
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公开(公告)号：CN114800322A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210520647.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供一种适用于不同检测头的多方位夹持装置，其包括：夹持机构，包括夹具主体、夹持套、支撑端和固定板，夹具主体沿长度方向设置有容纳槽且其底部开设有第一螺纹孔，夹持套设置于容纳槽的一端且可拆卸式固定连接于夹具主体的顶部，夹持套相对容纳槽的一侧开设有固定槽，固定槽与容纳槽之间形成有供检测头穿设的固定通道，用于检测头插设至容纳槽，容纳槽相对夹持套的一端还开设有转动槽，支撑端的一端转动连接于转动槽、另一端抵接至检测头的侧壁，用于固定检测头。本发明的夹持装置采用可拆卸式的支撑套，其可以根据不同的检测头更换相应的支撑套，从而完成检测头的固定。
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公开(公告)号：CN112799304A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110014478.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于时变摩擦补偿的双电机同步控制方法、设备及存储介质，方法包括：建立双驱进给系统的动力学方程，并进行拉普拉斯变换，以得到双驱进给系统的机械传递函数；建立双轴的Stribeck摩擦模型，对Stribeck摩擦模型进行参数识别，以建立双驱进给系统中移动部件在不同位置时的摩擦模型；采用牛顿插值法对摩擦模型进行求解，以得到双轴摩擦模型函数；根据所述机械传递函数和所述双轴摩擦模型函数，在所述移动部件的移动过程中，对双轴进行摩擦补偿；采用双轴位移检测装置进行定位误差实时反馈，将反馈的误差数据输入到交叉耦合控制器中，以实现双电机的同步。本发明解决了目前数控设备进给系统的双电机同步控制困难的问题。
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公开(公告)号：CN217251155U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220052328.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种管道超声波换能器的防水罩，其用于防护管道上安装的超声波换能器，包括两个壳体、密封环以及连接件，所述两个所述壳体之间可经由所述连接件可拆卸连接，以形成一套设于管道上的环形结构，所述密封环套设于管道上，所述密封环的外壁与所述环形结构两侧的内沿之间密封抵接，所述密封环、环形结构以及所述管道之间形成一密闭的防水腔，超声波换能器内置于防水腔中；解决管道通常处于潮湿的环境中，外露的超声波换能器存在受潮、触水的风险，超声波换能器易短路、工作的稳定性差的问题。
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