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公开(公告)号：CN119686900A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411604689.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种轴流转桨水轮机组桨叶‑导叶协联控制方法、系统及其介质，该方法包括以下步骤：基于轴流转桨水轮机组在正常工况下的实时运行数据形成训练集，以更新训练完成的前馈神经网络的模型参数；通过前馈神经网络生成导桨叶开度关系表；所述导桨叶开度关系表用于表征轴流转桨水轮机组的水头高度和机组功率与导叶开度和桨叶开度的映射关系；当轴流转桨水轮机组在受到频率扰动时，基于轴流转桨水轮机组当前水头高度和目标机组功率与导桨叶开度关系表得到导叶开度和桨叶开度目标值；通过导叶开度和桨叶开度目标值控制轴流转桨水轮机组的桨叶和导叶。本发明能够适应每台机组的实际情况且响应迅速。
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公开(公告)号：CN117498443A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202410002026.3
申请日：2024-01-02
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种跟网型与构网型变流器有功协调优化控制方法，包括以下步骤：建立滤波器、传输线路和等效电网在三相静止坐标系下的数学模型，对数学模型进行坐标变换和小信号变换，得到含跟网型与构网型变流器的交流电网系统的小信号模型；根据小信号模型得到状态变量向量矩阵，将其输入状态空间方程，得到小信号模型的状态矩阵，根据状态矩阵得到交流电网系统中的跟网型变流器输出功率占比η与主导振荡模态阻尼比ζ的函数关系；采用基于亚群策略和差分进化的蜻蜓算法，将主导振荡模态阻尼比ζ最大作为目标函数，得到跟网型变流器输出功率最优占比，进而得到构网型变流器输出功率最优占比，根据最优占比对交流电网系统进行协调控制。
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公开(公告)号：CN117200191A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311047591.3
申请日：2023-08-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及变流器控制技术领域，具体涉及一种基于频率补偿的构网型变流器次同步振荡抑制系统。包括三相全桥逆变电路、直流电源、PWM脉冲信号发生器、坐标变换器、下垂有功控制器、电压电流双闭环控制器和下垂无功控制器；下垂有功控制器用于采集输出至电网的有功功率，输出参考相位信号；下垂无功控制器用于采集输出至电网的无功功率，输出参考电压分量；电压电流双闭环控制器用于对参考电压分量进行处理得到电压分量；坐标变换器用于将参考相位信号和参考电压分量转化为三相静止坐标系上的电压分量。它能够为电力系统提供惯量和频率支撑，提升电力系统的阻尼，有效抑制电力系统的次同步振荡，提高电力系统运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN117175716A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310930461.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种改善双馈风机调频响应的附加无功控制方法及系统，包括以下步骤：实时采集电网频率，并与参考频率相比较得到误差信号；通过信号处理器计算和处理误差信号得到附加电压信号；将附加电压信号附加在双馈风机转子侧变换器q轴控制支路中，通过对双馈风机机组电压幅值的调节来改变其输出有功，以抑制电力系统频率的变化。本发明减少了功率扰动下系统的频率最大偏移，提升系统频率响应动态性能，达到增强双馈风电机组超低频振荡阻尼的效果。
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公开(公告)号：CN113182930A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110394209.0
申请日：2021-04-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于卧式机床在机在位检测的夹具，包括垫板、第二挡板、测头、尾筒、第一挡板和底板，所述垫板固定安装在卧式机床的工作台底板上，所述垫板的上表面上固定着第一挡板和尾筒，所述尾筒固定着测头的尾部圆台，所述第一挡板固定着测头的中部柱身，所述第二挡板通过垫板上的T型凹槽移动用来和第一挡板一同固定住测头的柱身。当卧式机床移动时带动测头运动来测量工件位置，一达到在机在位检测的效果。本发明的优点在于：主体结构体积小，制作成本低，移动起来比较灵活，固定起来方便稳定可以提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118868141A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410807307.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种风电场的调频排序及优化控制方法，将风电场中的风电机组划分为运行负荷强的H组、运行负荷居中的M组和运行负荷低的L组；按照调频能力对L、M和H组中的风电机组进行降序排列，以L、M、H的顺序拼接排序后的风电机组，形成调频能力序列表；将电网的参考频率与电网的实时频率之差作为电网的频率差值；获取风电场的调频死区，当频率差值在调频死区的正负范围内时，风电场不参与调频；当频率差值大于调频死区时，按照调频能力序列表的顺序进行升功率调节，直到上调的总频率满足电网的频率差值；当频率差值小于调频死区的负值时，按照调频能力序列表的倒序进行降功率调节，直到下调的总频率满足电网的频率差值。
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公开(公告)号：CN117748574A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311529086.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于幅相交叉补偿的构网型变流器稳定性优化方法，包括以下步骤：利用构网型变流器将直流电转换为三相交流电，并采集电路信号；利用低通滤波器对电路信号进行低通滤波，得到滤波后的电路信号；根据滤波后的电路信号，计算电路的瞬时功率信号；将功率设定值与瞬时功率信号进行比较，得到功率偏差值，根据功率偏差值得到电路的输出频率和输出电压，根据频率设定值和电压设定值对输出频率和输出电压进行交叉补偿，得到变流器的内部电压幅值信号和内部电压参考同步相位信号；根据内部电压参考同步相位信号与内部电压幅值信号，生成脉冲信号；调整脉冲信号的周期和占空比，从而控制构网型变流器的内电势，提高构网型变流器的稳定性。
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公开(公告)号：CN117559507A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410010304.X
申请日：2024-01-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种构网型储能电站定容选址优化配置方法及系统，包括以下步骤：设定常规机组与储能电站的约束条件；在约束条件下，建立常规机组与储能电站的联合优化模型，包括内层优化模型和外层优化模型；对内层优化模型进行求解，得到最优运行成本，将最优运行成本代入外层优化模型，并采用粒子群算法对外层优化模型求解，得到优化储能配置容量；设置固定迭代次数，当当前迭代次数小于固定迭代次数时，将外层优化模型的求解结果反馈至内层优化模型，对储能配置容量进行更新，直到当前迭代次数等于固定迭代次数，得到最优储能配置容量；根据最优储能配置容量计算区域电网惯性常数的标准差，当标准差最小时，得到构网型储能电站的最优配置位置。
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公开(公告)号：CN116231678A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211100986.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 武汉理工大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种风电场与储能电站有功频率协调控制方法及系统，本发明的协调控制系统包括储能电站、风电场、交直流混连电网、用电负荷以及控制单元，通过控制单元的控制，将风电系统与储能系统结合起来共同参与系统的有功频率协调，弥补了储能电站有功不足的问题，为恢复系统频率提供了很强大的辅助系统，有效地提高了系统的有功调节能力；本发明的协调控制方法中，通过储能控制器、有功分配器和能量管理器以及风电场的一次调频控制，控制储能电站的有功功率和风电场增发有功功率，实时有效迅速的结合风电场和储能电站的实际情况来为并网点频率跌落提供有功补偿，大大提高了协调控制系统的有功调节范围，解决了并网点频率跌落的问题。
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公开(公告)号：CN115800722A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310075974.5
申请日：2023-02-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种单相并网变换电路消除并网电流谐波畸变的方法，包括以下步骤：采用电压环反馈控制器对直流母线电压进行调节，采用低通滤波器消除电压环控制器输出量中的纹波分量；采用三次谐波陷波器去除电网电压的检测值中的三次谐波，与经过低通滤波器处理后的电压环控制器输出值相乘得到并网电流的参考值；采用电流环反馈控制器对并网电流进行调节，所述电流环控制器由反馈控制器和奇次谐波重复控制器并联形成，奇次谐波重复控制器实现并网电流跟踪参考电流，并抑制并网电流奇次谐波畸变；电流环控制器输出控制信号至PWM变换电路的控制电路；PWM变换电路的控制电路输出PWM开关信号至PWM变换电路。本发明可以全面高效地消除并网电流谐波畸变。
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