公开(公告)号：CN117912261A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410021999.1

申请日：2024-01-06

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 赵欣 ,  李栋梁 ,  林蔚豪 ,  武晓玥 ,  刘得鑫 ,  范天赞 ,  李欣蓬

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/123

Abstract: 本发明提供了一种间歇式公交专用道上公交优先控制方法，该方法包括：获取当前智能网联车辆所处路段的智能网联车辆和公交车的行驶数据，然后确定当前智能网联车辆所处车道，若当前智能网联车辆处于普通车道，则根据所述行驶数据确定间歇式公交专用道上借道车辆的数量和目标限制值，并在所述间歇式公交专用道上借道车辆的数量达到所述目标限制值时，控制当前智能网联车辆不借道间歇式公交专用道。本发明避免了智能网联车辆借道时间歇式公交专用道上行驶的借道车辆过多而造成公交车延误增加的情况，实现了在智能网联车辆在道路上快速换道的同时，保障了间歇式公交专用道上的公交优先行驶。

公开(公告)号：CN118314722A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410359613.8

申请日：2024-03-27

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 赵欣 ,  武晓玥 ,  徐文洁 ,  李栋梁 ,  刘得鑫 ,  范天赞 ,  李欣蓬

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0968 ,  G06N3/006 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明涉及一种路段可变车道分配模型的构建方法及装置，属于交通信号控制工程技术领域，其中，该路段可变车道分配模型构建方法包括：构建可变车道分段切换的元胞传输模型，以模拟路段可变车道切换前后交通流传输过程；建立干道车道分配评价机制，基于干道车道分配评价机制，构建以路径总行程延误最小为优化目标的目标函数，并对目标函数设定约束条件；基于目标函数以及约束条件对可变车道分段切换的元胞传输模型进行优化后，构建路段可变车道分配模型，以确定路段的可变车道分配方案，保障了干道交通流行车稳定性。

公开(公告)号：CN118486178A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410549343.7

申请日：2024-05-06

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 赵欣 ,  范天赞 ,  袁旺 ,  刘得鑫 ,  李欣蓬 ,  武晓玥 ,  李栋梁

IPC: G08G1/081 ,  G08G1/08 ,  G08G1/07

Abstract: 本发明涉及一种区域子区信号协调模型建立方法，属于交通信号控制技术领域，该方法包括：以最大绿波带宽度为优化目标，建立目标函数；基于非对称多带宽模型对MULTIBAND‑96模型进行改进，得到第一模型；对子区划分模型进行扩展，得到第二模型；基于子区划分模型建立第三模型，第三模型包括：子区之间的信号协调模型；整合目标函数、第一模型、第二模型以及第三模型，得到最终的区域子区信号协调模型，解决了现有技术难以实现区域内的最优信号协调控制的问题。

公开(公告)号：CN117922606A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311734879.8

申请日：2023-12-15

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 赵欣 ,  刘得鑫 ,  乔星宇 ,  范天赞 ,  李欣蓬 ,  武晓玥 ,  李栋梁

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开一种交叉口车辆左转路径规划及控制的方法、系统，方法包括：建立改进型人工势场模型，其中，改进型人工势场模型至少包括引力势场模型以及改进型斥力势场模型，改进型斥力势场模型至少包括移动障碍物的斥力势场模型以及边界斥力势场模型；建立车辆轨迹预测模型，基于车辆轨迹预测模型，实时预测周围车辆的车辆参数，其中，车辆参数至少包括速度、转向角度以及位置坐标；基于车辆参数，采用改进型人工势场模型对左转车辆进行路径规划，其中，当改进型人工势场模型规划的路径陷入局部最优时，调节引力势场模型的势场常数，当左转车辆的下一步位置与周围车辆相撞时，调节改进型斥力势场模型的势场常数，提高了交叉口整体通行效率。

公开(公告)号：CN117746623A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311685250.9

申请日：2023-12-07

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 赵欣 ,  李欣蓬 ,  匡智慧 ,  刘得鑫 ,  范天赞 ,  武晓玥 ,  李栋梁

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/095

Abstract: 本发明涉及一种应急车辆分级优先信号控制方法、装置、电子设备及介质，其方法包括：基于应急车辆类型和突发事件的紧急指数确定应急车辆的优先级，并基于应急车辆的优先级和当前道路交通流状态确定应急车辆的相位需求度；获取应急车辆到达初始位置下游交叉口时的信号灯状态；基于应急车辆的相位需求度和应急车辆到达初始位置下游交叉口时的信号灯状态制定控制策略。本发明通过对应急车辆进行分级研究，根据不同类型的应急车辆的优先级在路口给予不同的优先通行权，提高应急车辆的通行效率。

公开(公告)号：CN114934461A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210436484.9

申请日：2022-04-25

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 杜志刚 ,  崔琦璇 ,  李亚琳 ,  熊佳 ,  杨沃振 ,  武晓玥 ,  管运豪

IPC: E01F9/40 ,  E01F9/50 ,  E01F9/615 ,  E01F9/669 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明涉及一种雾区城市快速路车速管理系统，包括自反馈限速控距系统、诱导系统、信息采集系统、信息发布系统、预警系统、防碰撞护栏自动监测系统；所述自反馈限速控距系统包括双圆形路面标记、车距确认色块和自反馈限速标志，所述双圆形路面标记连续设置于雾区路段的两侧，所述车距确认色块设置于雾区路段中间的路面上，所述自反馈限速标志设置于雾区路段的起点位置。本发明能够达到雾天条件下提前预警、管理车速、控制车距、明确横向路权、防止碰撞，提高安全性的效果。