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公开(公告)号：CN115015835B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210717184.8
申请日：2022-06-23
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出了一种基于UWB定位系统的地图增强锚点选择定位方法。该方法将定位区域划分为多个定位子区域，在定位子区域设置多个定位基站。其中定位子区域内无任何影响UWB通信的遮挡物。当人员佩戴定位标签进入定位区域内，定位标签通过与定位基站进行UWB通信的方式计算第一次定位结果，服务器根据第一次定位结果选择定位标签所在定位子区域，根据定位子区域内定位基站的测量数据计算最终的定位结果。由于UWB通信过程中经过遮挡物会影响UWB测量距离的精度，且UWB定位系统无法得知UWB通信信号在通信过程中是否受到过遮挡物影响，本发明提出的方法大大提高了UWB定位系统的定位精度，并提高了UWB定位系统对环境的适应性。
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公开(公告)号：CN113472968B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110503227.8
申请日：2021-05-08
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种加密图像可逆数据隐藏方法、装置及存储介质，方法包括对原始图像进行分块，获得多个子块图像，根据加密算法生成与所述子块图像一一对应的密码流，并根据密码流对所述子块图像中进行加密，生成加密子块图像；并对加密子块图像进行位置置换，获得加密图像；获取加密子块图像的位平面信息，并构建基于局部相关性的分类机制，根据分类机制和位平面信息，确定加密子块图像的分类类别，根据分类类别确定加密子块图像的嵌入空间；获取辅助数据和嵌入数据，并将辅助数据和嵌入数据嵌入至嵌入空间，生成标记加密图像；根据秘钥将标记加密图像进行还原，获得原始图像，并提取所述嵌入数据。本发明提高加密图像的嵌入容量。
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公开(公告)号：CN116453227A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310721908.0
申请日：2023-06-19
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G01S7/41 , G01S7/02 , A61B5/11 , A61B5/00
摘要： 本发明公开了一种基于双毫米波雷达的船舶环境下步态识别方法，包括以下步骤，S1、设置第一毫米波雷达与第二毫米波雷达，使第一毫米波雷达检测人的上肢特征，第二毫米波雷达检测人的下肢特征，并且第一毫米波雷达与第二毫米波雷达的检测范围不重叠；S2、对第一毫米波雷达与第二毫米波雷达的探测数据进行处理，得到对上肢的3D点云特征图、上肢的速度‑时间特征图、下肢的速度‑时间特征图、下肢的节奏频率‑速度特征图；S3、对S2所得的各特征图降噪后，输入mmGRnet网络，mmGRnet网络运算后输出步态类型。该方法实现了在船舶复杂的检测环境下，对人员步态特征的准确识别。
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公开(公告)号：CN116125466A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310188426.3
申请日：2023-03-02
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种船舶人员隐藏威胁性物品携带检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取多个视角的毫米波雷达返回的雷达数据；滤除静态物体信息得到第一数据，基于第一数据对毫米波雷达的距离、方位角和多普勒特征进行联合估计得到距离角度多普勒图；对特征图进行目标检测，对雷达射频特征进行多径虚影消除，基于人员的目标位置进行特征裁剪得到目标特征矩形特征；滤除雷达数据中的船舶震动噪声得到第二数据，提取目标人员运动过程中的微多普勒特征；对目标特征矩形特征和微多普勒特征进行识别，得到人员隐藏威胁性物品携带的检测结果。本发明能够识别人员身上的携带的管制金属和金属爆炸物等危险物品，适用于船舶舱室和限制区域的广泛部署。
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公开(公告)号：CN112949487A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110227313.0
申请日：2021-03-01
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于WiFi的船舶驾驶室值班人员数量检测方法及系统，该方法包括步骤：1)采集表征环境状态的无线信号得到原始状态信号；2)对原始数据信号进行解析，得到CSI信号；3)对所述CSI信号进行预处理，筛选出对环境感知敏感程度较高的子载波；4)对预处理后的CSI信号进行频域和时域特征提取，得到CSI特征信号；5)提取一个滑动窗口W内连续的CSI信号，分析其时域和频域信息，计算出在该信息下不同人员数量的统计特征；6)对计算得到的人员数量统计特征，利用支持向量机算法进行分类识别，识别船舶驾驶室值班人员数量。本发明可以有效实现对船舶驾驶室值班人员数量检测。
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公开(公告)号：CN112866902A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110033421.4
申请日：2021-01-12
申请人： 武汉理工大学
摘要： 一种动态危险船载环境自适应应急导航方法，该方法包括以下步骤：A、根据船舶结构提取船舶的3D拓扑模型，并据此模型布设船载无线传感器网络；B、基于船载无线传感器网络，利用图论理论建立船舶应急疏散模型；C、根据船舶应急疏散模型定义受损船舶环境下的乘客逃生最优路径；D、在预处理阶段，为每一个导航路标建立路径查找表；E、在实际导航阶段，根据乘客行走速度，参照路径查找表，为其确定下一个导航路标直至到达逃生集合点。本设计不仅提高了导航效率与导航成功率，而且提高了用户安全性。
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公开(公告)号：CN110933633A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911233594.X
申请日：2019-12-05
申请人： 武汉理工大学
摘要： 一种基于CSI指纹特征迁移的船载环境室内定位方法，包括以下步骤：采集离线船舶运动数据和离线CSI数据；计算CSI矩阵与船舶运动数据之间的皮尔森相关系数，选取皮尔森相关系数最高的船舶运动数据作为船舶运动特征数据；将船舶运动特征数据输入到卷积自编码器得到船舶运动描述符；将船舶运动描述符和CSI矩阵输入基于无监督学习的指纹漫游模型，得到离线迁移CSI矩阵，利用深度学习策略来训练指纹漫游模型，以得到其中的参数；将采集的在线船舶运动数据和在线CSI数据经上述步骤处理得到迁移CSI指纹库，利用支持向量机进行位置匹配。本设计不仅降低了成本，而且提高了定位精度、减少了定位计算量。
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公开(公告)号：CN115015835A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210717184.8
申请日：2022-06-23
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出了一种基于UWB定位系统的地图增强锚点选择定位方法。该方法将定位区域划分为多个定位子区域，在定位子区域设置多个定位基站。其中定位子区域内无任何影响UWB通信的遮挡物。当人员佩戴定位标签进入定位区域内，定位标签通过与定位基站进行UWB通信的方式计算第一次定位结果，服务器根据第一次定位结果选择定位标签所在定位子区域，根据定位子区域内定位基站的测量数据计算最终的定位结果。由于UWB通信过程中经过遮挡物会影响UWB测量距离的精度，且UWB定位系统无法得知UWB通信信号在通信过程中是否受到过遮挡物影响，本发明提出的方法大大提高了UWB定位系统的定位精度，并提高了UWB定位系统对环境的适应性。
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公开(公告)号：CN113687924A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110513404.0
申请日：2021-05-11
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出了一种基于边缘计算系统的智能动态任务计算卸载方法。首先提出了具有智能超频能力的新型移动边缘计算模型，然后在智能超频MEC系统模型下构建了用户任务模型、系统卸载决策模型、系统超频决策模型、任务卸载收益模型以及本地计算开销模型和边缘计算开销模型。然后利用李亚普洛夫原理把多时隙动态任务计算卸载问题确定到只与当前时隙相关，并提出了一个权衡系统效用和系统稳定性的数学问题。最后针对这个优化问题，本发明提出了相应的解决方案以获得该动态任务卸载问题的计算卸载方案，并通过实施例证明了方案的有效性和优越性。
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公开(公告)号：CN113566720A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111127576.0
申请日：2021-09-26
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本申请涉及一种船舶水上高度自动测量方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：获取AIS数据，根据所述AIS数据确定待测量的目标船舶，并控制所述云台旋转以使所述相机锁定所述目标船舶；采用基于深度学习的目标检测算法识别跟踪所述目标船舶，利用所述测距仪对所述目标船舶进行测距得到所述目标船舶与所述相机的距离；获取所述相机拍摄的所述目标船舶的船舶图片，计算得到所述船舶图片中的船舶成像高度像素数量；根据所述相机的预设参数、所述目标船舶与所述相机的距离、所述船舶成像高度像素数量，利用预设高度计算公式计算得到所述目标船舶的水上高度。本申请能够实现对船舶水上高度的高精度自动测量。
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