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公开(公告)号：CN116453227B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310721908.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G01S7/41 , G01S7/02 , A61B5/11 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双毫米波雷达的船舶环境下步态识别方法，包括以下步骤，S1、设置第一毫米波雷达与第二毫米波雷达，使第一毫米波雷达检测人的上肢特征，第二毫米波雷达检测人的下肢特征，并且第一毫米波雷达与第二毫米波雷达的检测范围不重叠；S2、对第一毫米波雷达与第二毫米波雷达的探测数据进行处理，得到对上肢的3D点云特征图、上肢的速度‑时间特征图、下肢的速度‑时间特征图、下肢的节奏频率‑速度特征图；S3、对S2所得的各特征图降噪后，输入mmGRnet网络，mmGRnet网络运算后输出步态类型。该方法实现了在船舶复杂的检测环境下，对人员步态特征的准确识别。
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公开(公告)号：CN116125466B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310188426.3
申请日：2023-03-02
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种船舶人员隐藏威胁性物品携带检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取多个视角的毫米波雷达返回的雷达数据；滤除静态物体信息得到第一数据，基于第一数据对毫米波雷达的距离、方位角和多普勒特征进行联合估计得到距离角度多普勒图；对特征图进行目标检测，对雷达射频特征进行多径虚影消除，基于人员的目标位置进行特征裁剪得到目标特征矩形特征；滤除雷达数据中的船舶震动噪声得到第二数据，提取目标人员运动过程中的微多普勒特征；对目标特征矩形特征和微多普勒特征进行识别，得到人员隐藏威胁性物品携带的检测结果。本发明能够识别人员身上的携带的管制金属和金属爆炸物等危险物品，适用于船舶舱室和限制区域的广泛部署。
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公开(公告)号：CN116453227A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310721908.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G01S7/41 , G01S7/02 , A61B5/11 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双毫米波雷达的船舶环境下步态识别方法，包括以下步骤，S1、设置第一毫米波雷达与第二毫米波雷达，使第一毫米波雷达检测人的上肢特征，第二毫米波雷达检测人的下肢特征，并且第一毫米波雷达与第二毫米波雷达的检测范围不重叠；S2、对第一毫米波雷达与第二毫米波雷达的探测数据进行处理，得到对上肢的3D点云特征图、上肢的速度‑时间特征图、下肢的速度‑时间特征图、下肢的节奏频率‑速度特征图；S3、对S2所得的各特征图降噪后，输入mmGRnet网络，mmGRnet网络运算后输出步态类型。该方法实现了在船舶复杂的检测环境下，对人员步态特征的准确识别。
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公开(公告)号：CN116125466A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310188426.3
申请日：2023-03-02
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种船舶人员隐藏威胁性物品携带检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取多个视角的毫米波雷达返回的雷达数据；滤除静态物体信息得到第一数据，基于第一数据对毫米波雷达的距离、方位角和多普勒特征进行联合估计得到距离角度多普勒图；对特征图进行目标检测，对雷达射频特征进行多径虚影消除，基于人员的目标位置进行特征裁剪得到目标特征矩形特征；滤除雷达数据中的船舶震动噪声得到第二数据，提取目标人员运动过程中的微多普勒特征；对目标特征矩形特征和微多普勒特征进行识别，得到人员隐藏威胁性物品携带的检测结果。本发明能够识别人员身上的携带的管制金属和金属爆炸物等危险物品，适用于船舶舱室和限制区域的广泛部署。
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