公开(公告)号：CN112949487A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110227313.0

申请日：2021-03-01

申请人： 武汉理工大学

发明人： 刘克中 ,  杨志卫 ,  陈梦达 ,  陈默子 ,  曾旭明 ,  王国宇 ,  李春伸 ,  甘友晨 ,  张荣轩

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/52 ,  G06K9/62 ,  H04W4/33

摘要： 本发明公开了一种基于WiFi的船舶驾驶室值班人员数量检测方法及系统，该方法包括步骤：1)采集表征环境状态的无线信号得到原始状态信号；2)对原始数据信号进行解析，得到CSI信号；3)对所述CSI信号进行预处理，筛选出对环境感知敏感程度较高的子载波；4)对预处理后的CSI信号进行频域和时域特征提取，得到CSI特征信号；5)提取一个滑动窗口W内连续的CSI信号，分析其时域和频域信息，计算出在该信息下不同人员数量的统计特征；6)对计算得到的人员数量统计特征，利用支持向量机算法进行分类识别，识别船舶驾驶室值班人员数量。本发明可以有效实现对船舶驾驶室值班人员数量检测。

公开(公告)号：CN110901859B

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN201911194925.3

申请日：2019-11-28

申请人： 武汉理工大学

发明人： 文元桥 ,  向皓闻 ,  占洋 ,  韩冬阳 ,  杨志卫 ,  尹怡宁 ,  郭玉伟 ,  肖长诗 ,  周春辉

IPC分类号： B63C9/00

摘要： 一种水上可伸缩式三轴智能搜救机器人，包括中控平台、悬浮支杆、中伸缩杆与救生网架，所述中控平台的侧围与悬浮支杆的顶端相铰连，悬浮支杆的底端与浮筒的顶端相连接，浮筒的底端内设置有螺旋桨，悬浮支杆的中部与侧伸缩杆的顶端相铰连，侧伸缩杆的底端与铰支座的侧围相铰连，铰支座的顶部经中伸缩杆与中控平台的底部相连接，铰支座的侧围与底伸缩杆的顶端相铰连，底伸缩杆的底端与救生网架中的外侧围环相铰连，中控平台、中伸缩杆、铰支座、救生网架由上至下依次设置，且在中控平台上安装有摄像头。本设计不仅搜救效果较好，而且具有航行灵活性高、自动化程度高、适应性强、适合水上快速救援等优点，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN110901859A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911194925.3

申请日：2019-11-28

申请人： 武汉理工大学

发明人： 文元桥 ,  向皓闻 ,  占洋 ,  韩冬阳 ,  杨志卫 ,  尹怡宁 ,  郭玉伟 ,  肖长诗 ,  周春辉

IPC分类号： B63C9/00

摘要： 一种水上可伸缩式三轴智能搜救机器人，包括中控平台、悬浮支杆、中伸缩杆与救生网架，所述中控平台的侧围与悬浮支杆的顶端相铰连，悬浮支杆的底端与浮筒的顶端相连接，浮筒的底端内设置有螺旋桨，悬浮支杆的中部与侧伸缩杆的顶端相铰连，侧伸缩杆的底端与铰支座的侧围相铰连，铰支座的顶部经中伸缩杆与中控平台的底部相连接，铰支座的侧围与底伸缩杆的顶端相铰连，底伸缩杆的底端与救生网架中的外侧围环相铰连，中控平台、中伸缩杆、铰支座、救生网架由上至下依次设置，且在中控平台上安装有摄像头。本设计不仅搜救效果较好，而且具有航行灵活性高、自动化程度高、适应性强、适合水上快速救援等优点，具有广阔的应用前景。