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公开(公告)号:CN102624893B
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201210060477.X
申请日:2012-03-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于spiral曲线的无线Mesh网络P2P资源共享方法,先将参与Mesh网络中的每个路由器作为空间中的节点,得到点在几何空间中的节点坐标;按照空间填充曲线spiral建立环形拓扑,对环形拓扑内的节点进行一维排序,根据节点所在网格的spiral值计算节点的ID;将节点以及该节点的前驱节点、后继节点、镜像节点分布在环形拓扑上,将节点的前驱节点赋予查找能力,接收到任何用户查找消息的节点,在本节点、后继节点,镜像节点与前驱节点之间进行查找,将消息发送到所查找到的节点。本发明提高了无线Mesh网络P2P共享系统的通信效率。
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公开(公告)号:CN103679156A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310752431.9
申请日:2013-12-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多类运动目标自动跟踪与识别的方法,该方法包括:对视频图像序列利用混合高斯模型聚类方法提取各运动目标分别所对应的区域;通过卡尔曼滤波对下一帧视频图像中各运动目标可能出现的区域进行估计,得到下一帧视频图像中各运动目标估计的区域;在所述区域内,提取各运动目标的特征;运用组件分析法将所述提取各运动目标的特征进行多类目标匹配,确定出所述各运动目标的属性,实现对各运动目标的识别;将识别出每一帧视频图像中的同类运动目标,并进行时间上的关联,即实现对该类运动目标的跟踪。本发明方法应用交通拥堵情况自动判别、重点目标行为识别及重点目标监控等场合,识别的目标具有较高的准确性和较好的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN103308000A
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201310243857.1
申请日:2013-06-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的曲线物体测量方法,包括:获得待测曲线物体的左、右图像;标定所述左、右摄像机;计算图像匹配所需的极性约束条件;将所述右图像中待测曲线物体的边缘点在左图像中进行匹配,得到边缘匹配点对;将边缘匹配点对进行三角重构,获得待测曲线物体边缘点在所述左摄像机坐标系中的三维坐标集;根据所述三维坐标集计算所述右图像中待测曲线物体边缘点的平面方程解析式的最优解以及边缘点到待测曲线所在平面的距离,如果该距离大于阈值,进行非线性最优化,计算边缘解析式,得到待侧曲线物体的尺寸参数。本发明方法测量过程中不需要使用标定板,操作简单,且测量精度高,能够满足实际应用要求。
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公开(公告)号:CN104332161B
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201410508985.9
申请日:2014-09-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G10L21/0272
Abstract: 本发明公开了一种基于接收先验和单源点检测的欠定盲辨识方法,综合了信号混合过程的先验信息进行单源时频点检测,更贴近实际对象,具有更高的检测精度;实际的计算过程中,只需要利用第一和第二个阵元的混合信号进行一次聚类运算,估计出混合矩阵中的第二行元素,即可根据先验信息实现对整个混合矩阵的重构,在提高估计精度的同时提高了计算效率。
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公开(公告)号:CN104332161A
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201410508985.9
申请日:2014-09-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G10L21/0272
Abstract: 本发明公开了一种基于接收先验和单源点检测的欠定盲辨识方法,综合了信号混合过程的先验信息进行单源时频点检测,更贴近实际对象,具有更高的检测精度;实际的计算过程中,只需要利用第一和第二个阵元的混合信号进行一次聚类运算,估计出混合矩阵中的第二行元素,即可根据先验信息实现对整个混合矩阵的重构,在提高估计精度的同时提高了计算效率。
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公开(公告)号:CN102624893A
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201210060477.X
申请日:2012-03-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于spiral曲线的无线Mesh网络P2P资源共享方法,先将参与Mesh网络中的每个路由器作为空间中的节点,得到点在几何空间中的节点坐标;按照空间填充曲线spiral建立环形拓扑,对环形拓扑内的节点进行一维排序,根据节点所在网格的spiral值计算节点的ID;将节点以及该节点的前驱节点、后继节点、镜像节点分布在环形拓扑上,将节点的前驱节点赋予查找能力,接收到任何用户查找消息的节点,在本节点、后继节点,镜像节点与前驱节点之间进行查找,将消息发送到所查找到的节点。本发明提高了无线Mesh网络P2P共享系统的通信效率。
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公开(公告)号:CN103308000B
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201310243857.1
申请日:2013-06-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的曲线物体测量方法,包括:获得待测曲线物体的左、右图像;标定所述左、右摄像机;计算图像匹配所需的极性约束条件;将所述右图像中待测曲线物体的边缘点在左图像中进行匹配,得到边缘匹配点对;将边缘匹配点对进行三角重构,获得待测曲线物体边缘点在所述左摄像机坐标系中的三维坐标集;根据所述三维坐标集计算所述右图像中待测曲线物体边缘点的平面方程解析式的最优解以及边缘点到待测曲线所在平面的距离,如果该距离大于阈值,进行非线性最优化,计算边缘解析式,得到待侧曲线物体的尺寸参数。本发明方法测量过程中不需要使用标定板,操作简单,且测量精度高,能够满足实际应用要求。
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