公开(公告)号：CN103308000B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201310243857.1

申请日：2013-06-19

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 杨杰 ,  王川 ,  孙亚东 ,  张良俊 ,  伍美俊

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的曲线物体测量方法，包括：获得待测曲线物体的左、右图像；标定所述左、右摄像机；计算图像匹配所需的极性约束条件；将所述右图像中待测曲线物体的边缘点在左图像中进行匹配，得到边缘匹配点对；将边缘匹配点对进行三角重构，获得待测曲线物体边缘点在所述左摄像机坐标系中的三维坐标集；根据所述三维坐标集计算所述右图像中待测曲线物体边缘点的平面方程解析式的最优解以及边缘点到待测曲线所在平面的距离，如果该距离大于阈值，进行非线性最优化，计算边缘解析式，得到待侧曲线物体的尺寸参数。本发明方法测量过程中不需要使用标定板，操作简单，且测量精度高，能够满足实际应用要求。

公开(公告)号：CN105785090A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610113078.3

申请日：2016-02-29

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 杨杰 ,  熊德智 ,  伍美俊 ,  崔晓梦 ,  邓勇

IPC: G01R11/24 ,  H04N7/18

CPC classification number: G01R11/24 ,  H04N7/188

Abstract: 本发明公开了防窃电智能视频取证系统，它的图像采集及压缩终端的第一图像数据输出端连接计量箱内部微处理器的第一通用异步收发传输器接口，图像采集及压缩终端控制信号通信端连接计量箱内部微处理器的安全数字输入输出卡接口，图像采集及压缩终端的第二图像数据输出端通过通信模块连接主站服务器的图像数据输入端，微处理器的总数据通信端通过通信模块连接主站服务器的微处理器总数据输入端，抄表模块的通信端连接微处理器的第二通用异步收发传输器接口，红外温度探测模块的通信端连接微处理器的数字模拟信号转换器接口，嵌入式安全控制模块的通信端连接计量箱内部微处理器的第三通用异步收发传输器接口。本发明为依法打击窃电提供了技术支持。

公开(公告)号：CN105681758A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610121067.X

申请日：2016-03-03

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 杨杰 ,  熊德智 ,  伍美俊 ,  崔晓梦 ,  邓勇

IPC: H04N7/18

CPC classification number: H04N7/188

Abstract: 本发明公开了一种基于4G网络的防窃电智能视频取证装置和方法，当有人进入红外触发模块所涉区域或计量箱被开启时，红外触发模块或计量箱开启模块都可以向控制器发出触发信号，当控制器接收到该触发信号时，便会直接控制图像采集模块对现场的取证图像信息进行采集，图像采集模块有独立的存储单元，可以存储图像信息，该图像信息还依次通过控制器、4G通讯模块发送到主站，使用者通过主站即可方便的查看现场的取证图像信息，并通过主站输入图像信息处理信号或图像采集命令信号，对图像信息进行调用、删除或查询等处理，对现场的图像采集设备进行调动。通过本终端和方法可以达到更好的监视和取证效果。

公开(公告)号：CN103679156A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310752431.9

申请日：2013-12-31

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 杨杰 ,  孙亚东 ,  伍美俊 ,  张良俊 ,  刘海波

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明涉及一种多类运动目标自动跟踪与识别的方法，该方法包括：对视频图像序列利用混合高斯模型聚类方法提取各运动目标分别所对应的区域；通过卡尔曼滤波对下一帧视频图像中各运动目标可能出现的区域进行估计，得到下一帧视频图像中各运动目标估计的区域；在所述区域内，提取各运动目标的特征；运用组件分析法将所述提取各运动目标的特征进行多类目标匹配，确定出所述各运动目标的属性，实现对各运动目标的识别；将识别出每一帧视频图像中的同类运动目标，并进行时间上的关联，即实现对该类运动目标的跟踪。本发明方法应用交通拥堵情况自动判别、重点目标行为识别及重点目标监控等场合，识别的目标具有较高的准确性和较好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN103308000A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310243857.1

申请日：2013-06-19

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 杨杰 ,  王川 ,  孙亚东 ,  张良俊 ,  伍美俊

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的曲线物体测量方法，包括：获得待测曲线物体的左、右图像；标定所述左、右摄像机；计算图像匹配所需的极性约束条件；将所述右图像中待测曲线物体的边缘点在左图像中进行匹配，得到边缘匹配点对；将边缘匹配点对进行三角重构，获得待测曲线物体边缘点在所述左摄像机坐标系中的三维坐标集；根据所述三维坐标集计算所述右图像中待测曲线物体边缘点的平面方程解析式的最优解以及边缘点到待测曲线所在平面的距离，如果该距离大于阈值，进行非线性最优化，计算边缘解析式，得到待侧曲线物体的尺寸参数。本发明方法测量过程中不需要使用标定板，操作简单，且测量精度高，能够满足实际应用要求。