公开(公告)号：CN119876799A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510097649.8

申请日：2025-01-22

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 马慧娟 ,  张涵睿 ,  黄湘 ,  龚智昂 ,  胡志力 ,  华林

IPC: C22F1/04 ,  C21D11/00

Abstract: 本申请属于铝合金热变形技术领域，具体公开了高强铝合金多相定制化快速析出强化方法，该方法为对待处理多相铝合金进行固溶淬火处理以获得固溶态板材，对固溶态板材进行预变形处理后进行预时效处理以获得初级强化板材，其中预时效处理的温度为先驱强化相的析出温度；对初级强化板材进行终时效处理以获得终级强化板材，进而完成强化，其中终时效处理的温度为主强化相的析出温度。本申请基于多种强化相的析出行为及演变行为特点，打破冗长人工时效惯性方式实现主强化相的定制化析出，从而能够有效缩短热处理周期，并且不需要结合振动、应力场等复杂工艺，同时能够显著提高多相高强铝合金的屈强比和服役性能。

公开(公告)号：CN118164405A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410149448.3

申请日：2024-02-02

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 韦佳琪 ,  陈铎 ,  张涵睿 ,  李润泽 ,  黎智响 ,  刘昊 ,  杨宇杰 ,  徐忻澜 ,  刘雪冬

IPC: B66F9/12 ,  B66F9/20 ,  B66F9/075 ,  B66F17/00 ,  B66F9/06

Abstract: 本发明提供一种基于双目立体视觉系统的转运机器人，涉及转运机器人技术领域，包括机体，每个连接机构均包括有齿条、连接槽、开槽、转轴、齿轮、滑槽、卡块、螺纹孔、固定螺丝以及固定孔，本发明中，通过设有齿轮，此时拉动连接板使连接板远离叉板，当连接板与叉板所形成的长度符合工作需求时，推动卡块使卡块进入两个轮齿之间限定齿轮的转动，此时齿条由于与齿轮啮合无法移动，此时转动固定螺丝使固定螺丝进入固定孔的内部，此时连接板与叉板所形成的长度被固定，便于根据托盘的长度对连接板与叉板所形成的长度进行调整，使托盘大部分位于叉板的上表面，降低在运输过程中遭受颠簸使托盘滑落的概率，提高运输的安全性。