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公开(公告)号:CN117102343A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311099227.1
申请日:2023-08-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B21D31/00
Abstract: 本发明涉及一种多杆并联高速包络成形机,包括驱动系统、运动系统、支撑系统、摆动模系统、平动模系统和进给系统;所述支撑系统包括电机安装板、上支撑柱、上底板、中心球法兰、中心支撑柱、中心球盖、导柱和床身;运动系统包括主电机、减速器、中心齿轮轴和圆周齿轮轴;运动系统包括球杆、球座、球盖和中心球平台;进给系统包括导套、进给工作台和进给油缸;摆动模系统包括摆动模外圈和摆动模芯模;平动模系统包括平动模外圈、坯料、平动模芯模、平动模模座、顶杆和项缸。本发明采用一个主电机即可驱动多杆同时协调运动,实现摆动模的空间包络运动,具有结构控制简单,可实现高速运动等优点。
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公开(公告)号:CN117066390A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311089365.1
申请日:2023-08-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可控制高筋生长和成形载荷的薄壁高筋环筒包络成形方法,包括以下步骤:将环坯装入约束模中,使其与约束模内周面贴合,保证环坯外径不变;将两个环形挡板分别固定在约束模的两端,使其与约束模同轴,保证环坯高度不变;将包络模装在约束模内,使其与环坯内周面贴合,同时使包络模轴线与约束模轴线平行;在约束模、包络模和两个环形挡板的共同作用下,包络模与环坯之间沿周向和轴向均形成包络几何运动关系,使环坯发生连续局部塑性变形,直至环坯内周面高筋被包络模完全包络成形。本发明可以实现薄壁高筋环筒近净成形,其制造效率高、材料利用率高,同时能够细化晶粒并形成连续金属流线,从而大幅提高薄壁高筋环筒的力学性能。
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公开(公告)号:CN117340185A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311207873.5
申请日:2023-09-18
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于局部成形‑整体定形的弧齿圆锥齿轮包络成形方法,包括以下步骤:S1、预制坯初始位置确定;S2、局部成形‑阶段一;S3、局部成形‑阶段二;S4、局部成形‑阶段三;S5、整体定形;S6、脱模保形;S7、出模。本发明局部成形过程中带齿形型腔的上模倾斜与坯料局部接触,不仅可以降低成形力,而且上模作多自由度包络运动,可以提高金属流动性,齿形充填饱满;整体定形过程中上模回正并竖直向下进给,可以大幅提高弧齿圆锥齿轮成形精度;脱模保形过程中,上模作多自由度脱模运动,避免了脱模过程中上模与已成形弧齿圆锥齿轮齿形的干涉,可以保证弧齿圆锥齿轮成形精度。
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公开(公告)号:CN117664847A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311556119.2
申请日:2023-11-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N19/02 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种多自由度包络成形摩擦系数确定方法,包括以下步骤:S1、建立多自由度包络成形数学物理模型,推导多自由度包络成形摩擦系数与摩擦力之间的数学关系式,建立多自由度包络成形设备力学模型;构建多自由度包络成形摩擦模型与多自由度包络成形设备力学模型之间的关系;S2、通过多自由度包络成形实验采集多自由度包络成形力数据,从而确定多自由度包络成形摩擦系数。本发明多自由度包络成形摩擦系数确定方法能够确定包络成形过程中的接触区摩擦系数,揭示包络成形过程中摩擦系数的动态变化机制。
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公开(公告)号:CN115455661A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211000279.4
申请日:2022-08-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种包络成形装备全旋量刚柔耦合动力学建模与变形预测方法,通过集中质量法将连杆和滑块简化为双质量弹簧系统,将动平台简化为单中心集中质量‑六圆周分布集中质量十二弹簧并联系统,通过运动旋量表征各连接副的刚体大位移,通过变形运动旋量表征各弹簧的变形位移,最终将质量矩阵和转动惯量耦合建立广义质量矩阵,进而建立装备全旋量表征刚柔耦合动力学方程并实现装备变形预测。本发明可快速实现装备实时变形旋量和空间运动旋量的求解,进而预测装备的变形行为,实现装备精度补偿控制、强度校核和状态监测。
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