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公开(公告)号：CN117933425A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410153570.8
申请日：2024-02-01
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种干散货码头自动化装卸系统全域性能评价方法，该方法包括全域性能指标遴选、确定全域性能指标权重及基于指标权重进行全域性能评价，具体步骤如下：S1：利用BICOMB文献分析软件及SPSS统计软件生成干散货码头性能指标知识图谱，遴选关键指标，并剔除非性能指标的关键词，遴选后的关键词作为干散货码头评价的全域性能指标；S2：确定全域性能指标的权重，采用SWARA生成各评价指标的初始权重，利用鲸鱼算法优化的随机森林模型进行指标权重修正；S3：基于修正的指标权重，输入干散货码头实际指标数据，拟合全域性能评价公式，计算港口全域性能评价结果。本发明可为港口从业者评判港口建设技术的先进性与港口建设水平提供科学依据。
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公开(公告)号：CN116415783A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310313073.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 武汉理工大学 , 上海国际港务(集团)股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06F30/20 , H02J3/00 , H02J3/38 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于集中式和分布式双层优化策略的多能源网络调度方法，包括：采集港口天气数据，根据港口作业任务负荷历史数据进行预测得到预测数据；根据预测数据，建立多能源网络的多商品流模型；计算得到整个能源分配周期内分布式能源出力数据；选取最优的集中式能源分配方案并进行能源分配；优化起始节点和优化节点顺序，确定实时数据和预测数据的误差值，根据误差值确定各类能源的实际出力和负荷数据，并更新起始节点数据；优化目标节点与相邻节点的能源分配方案得到优化结果，并用优化结果代替集中式能源分配方案；调整能源分配。本发明保证了能源分配方案的可行性、可靠性与鲁棒性，充分利用了能源网络内的能源设施与计算资源。
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公开(公告)号：CN113869674A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111068328.3
申请日：2021-09-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/06 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于约束规划的煤炭港口进出港作业调度方法，所述方法根据港口布局和生产工艺获取原始数据，建立输入数据库，并将煤炭港口进出港作业调度分解为生成作业任务阶段和调度阶段两阶段：在生成作业任务阶段，以网络流量最大化为目标函数建立生成作业任务阶段的网络流模型；在调度阶段，以作业时间最短为目标函数建立约束规划模型；求解网络流模型和约束规划模型，并根据求解结果进行进出港作业的调度安排。本发明可以有效地帮助煤炭码头制定合理、高效的进出港作业调度方案，降低码头作业成本，提高码头作业安全性和作业效率，为煤炭港口带来巨大的经济效益。
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公开(公告)号：CN119273093A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411506407.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/126 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种基于多种群遗传算法的汛期锚地‑码头航道船舶调度优化方法，属于船舶调度领域，包括：以最小化船舶在锚地的等待时间和船舶在转运码头的出发延误时间为目标，构建汛期锚地‑码头航道船舶调度模型，建立汛期锚地‑码头航道船舶调度满足的约束条件；基于满足的约束条件分别对汛期锚地‑码头航道船舶调度锚地出发时间决策问题、水流量限制航道分配问题、转运码头泊位分配问题进行求解，得到汛期锚地‑码头航道船舶调度初始方案；基于具有混合编码策略、精英保留策略和自适应机制的多种群遗传算法，对船舶调度问题进行迭代求解，得到优化后的船舶调度方案。本发明提高了水陆联运模式的船舶运输效率，缓解了水利枢纽船闸通航压力。
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公开(公告)号：CN118954101A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411293149.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑混合锁站的集装箱码头全链条自动化作业系统，属于港口装卸工艺技术领域，该系统提出一种全链条自动化作业流程，并在其中引入自动化设备互锁机制，以实现监控作业链中集装箱状态及各设备的作业信息，并自动执行设备的加解耦操作，有利于减少等待时间并避免潜在的操作冲突，从而提升作业链的整体连续性和可靠性。同时，该系统提出在码头前沿同时采用平行和垂直于岸线两种方式布置自动化锁站，通过这种混合布置，提高锁站的利用率和自动化水平运输车辆的调度效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115983574A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211664002.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06Q30/0202 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑港内任务多元协同供能系统的绿色能源适配系统构建方法，包括以下步骤：S1.梳理港内生产工艺路径及其运营作业任务，构建当前调度时段港内设备的能耗计算模型；S2.分析港内物流系统用能特点，结合多种能源利用形式，建立考虑港内任务多元协同供能系统的绿色能源适配模型，以此实现物流系统与能源系统间的协同；S3.依据绿色能源适配模型思路，利用港口作为能源产消者，结合以神经网络技术为基础的购电价计算模型，构建考虑港内任务多元协同供能系统的绿色能源适配机制。本发明将为载运工具一体化智能管控及其智能绿色高效运行提供技术支撑，节约能源、降低排放，经济效益明显。
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公开(公告)号：CN119396092A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411417174.8
申请日：2024-10-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/418 , G06Q10/047 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明提出一种自动化轮胎式场桥与智能引导车智能协同作业方法，码头管理系统向自动化轮胎式场桥与IGV派发协同作业任务；IGV利用小路径动态规划方法生成初始行驶路径，若规划路径有障碍物，运用码头前沿变道策略调整行驶路径；自动化轮胎式场桥利用激光识别方法确认集装箱，利用大车对角驱动方法校正自身位置，起吊集装箱至安全高度后，将其载至IGV或指定堆叠区域；任务完成后，自动化轮胎式场桥与IGV更新任务状况，并上传至码头管理系统，本发明能够有效优化自动化轮胎式场桥与IGV协同作业，提高自动化轮胎式场桥起吊集装箱的稳定性，避免因路径拥堵或障碍物导致的IGV延误问题，从而有效提升集装箱码头作业的安全性与协同性。
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公开(公告)号：CN119273092A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411506406.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/006 , G06F17/10 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于航道‑船闸协调的汛期船舶调度优化方法及系统，属于水运交通智能管理技术领域，该方法包括：获取水运交通枢纽的船舶信息、船闸属性信息及汛期航道通航要求信息；以最小化船舶在锚地的总等待时间为优化目标，构建船舶调度优化模型，建立汛期船舶过闸调度满足的约束条件；基于重组学习和混合突变的动态多种群粒子群优化算法求解船舶调度优化模型，得到优化后的汛期船舶调度方案；估算船舶碳排放量，验证汛期船舶调度方案的低碳和可持续性。本发明能解决船舶离锚时间和航道‑船闸协调决策问题，弥补汛期调度方法欠缺的不足，为降低船舶通航风险和提高船舶调度效率提供有效参考。
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公开(公告)号：CN117775758A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311775249.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化码头装卸流程，步骤如下：一、卸船程序：S11、岸桥将集装箱放置到IGV；S12、IGV运输集装箱并将集装箱摘锁；S13、IGV将集装箱移交给穿梭车；S14、穿梭车将集装箱交与ARMG完成码垛；二、装船程序：S21、ARMG将集装箱装到穿梭车上；S22、穿梭车将集装箱移交给IGV；S23、IGV运输集装箱并将集装箱挂锁；S24、岸桥对IGV卸车并装船。本发明还公开了一种自动化码头装卸设施，包括穿过岸桥跨内且沿码头作业面均布的码头前沿地面锁站，箱区设有按直线方向设置的轨道，轨道上设有穿梭车。本发明缓解了水平运输设备拥堵的情况，提升码头整体运行效率，可以广泛应用于港口运输技术。
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公开(公告)号：CN117726136A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311873177.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种干散货码头全过程排产计划自动解构方法及管控平台，该方法包括以下步骤：S1.根据干散货港口某生产窗口内的全部集港计划和疏港计划确定港口生产窗口内的集疏港船舶和火车集合，并获取港口生产窗口的全过程排产计划；S2.将港口生产窗口的全过程排产计划，按照物流流向、装卸类型划分为不同的作业类型，并按照作业类型提取相应的全过程作业计划；S3.通过全过程作业计划自动解构方法将任意类型的全过程作业计划进行自动解构，获得单一作业环节层次的作业计划；S4.通过单一作业环节自动解构方法将任意单一作业环节的作业计划进行自动解构，获得设备层次的任务集合及其排序。本发明能够提升干散货码头的智能化调度水平和作业效率。
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