公开(公告)号：CN119539396A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411620625.8

申请日：2024-11-14

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张煜 ,  刘顺 ,  郑倩倩 ,  郭文静 ,  杨承润 ,  贺利军 ,  卢璇 ,  唐可心 ,  杨彩云 ,  田宏伟 ,  马青 ,  李进

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/02 ,  G06Q50/40 ,  G06N3/126 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明涉及一种过闸船舶预约调度优化方法，包括以下步骤：S1、获取水运交通枢纽的船舶信息、船闸的属性信息和船舶远程过闸申报信息；S2、以最小化船舶待闸时间和船舶预约调整率为优化目标，构建船舶预约调度双目标优化模型，建立过闸船舶预约调度满足的约束条件；S3、基于快速非支配排序遗传算法对所述船舶预约调度双目标优化模型进行迭代求解，得到优化后的过闸船舶调度方案。本发明解决了既有船闸资源利用不够、船舶过坝效率不高的技术问题，不仅可以有效地缓解水路交通拥堵问题，还能够提升船舶过闸的整体效率，通过优化船舶过坝数量与船闸服务容量的匹配关系，减少船舶的等待时间，并降低船舶预约调整率，从而提高船舶过闸效率。

公开(公告)号：CN119396092A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411417174.8

申请日：2024-10-11

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张煜 ,  杨承润 ,  唐可心 ,  杨彩云 ,  刘顺 ,  周文峰 ,  卢璇 ,  田宏伟 ,  王俊杰

IPC: G05B19/418 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/0835

Abstract: 本发明提出一种自动化轮胎式场桥与智能引导车智能协同作业方法，码头管理系统向自动化轮胎式场桥与IGV派发协同作业任务；IGV利用小路径动态规划方法生成初始行驶路径，若规划路径有障碍物，运用码头前沿变道策略调整行驶路径；自动化轮胎式场桥利用激光识别方法确认集装箱，利用大车对角驱动方法校正自身位置，起吊集装箱至安全高度后，将其载至IGV或指定堆叠区域；任务完成后，自动化轮胎式场桥与IGV更新任务状况，并上传至码头管理系统，本发明能够有效优化自动化轮胎式场桥与IGV协同作业，提高自动化轮胎式场桥起吊集装箱的稳定性，避免因路径拥堵或障碍物导致的IGV延误问题，从而有效提升集装箱码头作业的安全性与协同性。