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公开(公告)号：CN114604541B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210281338.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于涡激振动的可发电海洋垃圾桶机，包括设置于底部的振动传动机构，所述振动传动机构上部设置有气缸体，所述气缸体上部设置有垃圾收集箱；所述涡激振子纵向振动，带动所述齿条上下运动，所述齿条上下移动带动为齿轮转动，所述齿轮转动使发电机动子旋转进行切割磁感线运动，带动所述传动推杆上下运动，所述传动推杆上下移动带动为活塞上下移动，所述活塞与缸体套筒啮合，所述缸体套筒在活塞的往复运动中将水吸入再从出水管组内排除，运动的水流带动垃圾流入垃圾收集箱当中，实现垃圾收集。本发明能够实现对海流能的利用和垃圾的收集，多个单体配合安放形成的垃圾收集群，将更加充分的利用海水的波浪能，并实现高效的清洁。
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公开(公告)号：CN114798453A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210439571.X
申请日：2022-04-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及物流仓储小车技术领域，具体公开了一种全自动智能化仓储物流运输小车，包括车架，用于固定安装小车的各组成部件；行进机构，用于完成小车整体的全方位移动；导轨机构，为实现小车抓取目标货物提供可移动调节的轨道；传送机构，其安装在所述导轨机构以下的车架上；抓取机构，用于抓取目标货物；存放机构，用于存放货物，且所述存放机构具有可自动开关的伸缩门，图像获取装置和控制器，图像获取装置用于识别待抓取的目标货物，控制器与各个机构电连接用于控制各部件协调作业。本发明通过自动化控制模块实现了小车的全自动控制，无需任何人工操作，大大提高了作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114604541A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210281338.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于涡激振动的可发电海洋垃圾桶机，包括设置于底部的振动传动机构，所述振动传动机构上部设置有气缸体，所述气缸体上部设置有垃圾收集箱；所述涡激振子纵向振动，带动所述齿条上下运动，所述齿条上下移动带动为齿轮转动，所述齿轮转动使发电机动子旋转进行切割磁感线运动，带动所述传动推杆上下运动，所述传动推杆上下移动带动为活塞上下移动，所述活塞与缸体套筒啮合，所述缸体套筒在活塞的往复运动中将水吸入再从出水管组内排除，运动的水流带动垃圾流入垃圾收集箱当中，实现垃圾收集。本发明能够实现对海流能的利用和垃圾的收集，多个单体配合安放形成的垃圾收集群，将更加充分的利用海水的波浪能，并实现高效的清洁。
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公开(公告)号：CN114798453B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210439571.X
申请日：2022-04-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及物流仓储小车技术领域，具体公开了一种全自动智能化仓储物流运输小车，包括车架，用于固定安装小车的各组成部件；行进机构，用于完成小车整体的全方位移动；导轨机构，为实现小车抓取目标货物提供可移动调节的轨道；传送机构，其安装在所述导轨机构以下的车架上；抓取机构，用于抓取目标货物；存放机构，用于存放货物，且所述存放机构具有可自动开关的伸缩门，图像获取装置和控制器，图像获取装置用于识别待抓取的目标货物，控制器与各个机构电连接用于控制各部件协调作业。本发明通过自动化控制模块实现了小车的全自动控制，无需任何人工操作，大大提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN114755989A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210439582.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及智能控制系统技术领域，具体公开了一种仓储物流运输小车智能控制系统，包括图像采集模块、抓取模块、识别处理模块、上位机、循迹模块、卸货模块、移动模块及下位机，所述上位机分别与图像采集模块、抓取模块和识别处理模块电连接，所述下位机分别与循迹模块、卸货模块和移动模块电连接，所述上位机与下位机通过串口通信连接。本发明通过抓取模块控制多个夹具同时抓取目标货物，通过识别处理模块用于对目标货物的图像信息进行分析处理得到每个夹具上的目标货物应放置在存货区的对应位置信息，并通过下位机发送指令给卸货模块，控制小车在存货区按顺序卸货，大大提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN217051919U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220722091.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 武汉理工大学
IPC: C02F9/08
Abstract: 本实用新型属于污水处理技术领域，公开了一种适用于混合型污水的水力空化处理系统，包括与原水管道依次连通的过滤池、调节池、曝气搅拌池及齿盘式水力空化器，过滤池的内部设有用于分别过滤不同物质的第一过滤网、第二过滤网及第三过滤网，调节池中设有絮凝剂投放组件和第一搅拌组件，曝气搅拌池中设有过氧化氢投放组件、第二搅拌组件和曝气组件，所述齿盘式水力空化器与所述曝气搅拌池连通的管道上设有二位三通电磁换向阀，使得所述水力空化器和曝气搅拌池之间的水流互通形成循环杀菌系统。本实用新型不仅能对污水中的血渍等污染进行处理，还能对污水进行杀菌处理，使排放出来的水质达到一个更好的标准。
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公开(公告)号：CN216998028U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220712843.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 武汉理工大学
IPC: C02F9/08
Abstract: 本实用新型属于污水处理技术领域，公开了一种齿盘式空化器与曝气池相结合的循环杀菌式污水处理系统，包括齿盘式的水力空化器和曝气搅拌池，所述曝气搅拌池的入口通过管道与上一级污水处理单元连接，所述曝气搅拌池设有两个出口，分别为第一出口和第二出口，所述第一出口与所述水力空化器的入口通过管道连接，且在该管道上设有二位三通电磁换向阀，使得所述水力空化器和曝气搅拌池之间的水流互通形成循环杀菌系统，所述第二出口通过管道与下一级污水处理单元连接，所述水力空化器上设有第三出口，所述第三出口也与下一级污水处理单元相连接。本实用新型解决了现有技术中对于屠宰场等场所排放的废水处理效果不理想、细菌的清除率低的问题。
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