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公开(公告)号：CN112854036A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110042232.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具备环境净化功能的能量自供给减速装置，包括减速带、传动装置和空气净化装置；所述传动装置一端连接减速带，另一端连接空气净化装置；所述减速带下方设置有第一弹性件；汽车经过减速带时，传动装置将减速带下降过程的重力势能转化为空气净化装置进行空气净化过程的能量输入，第一弹性件回弹使减速带回升至原位。本发明中的传动装置回收减速带下降过程的重力势能，将回收的机械能直接用于净化环境，不经过能量转化过程，实现回收能量高效利用，有效缓解布置减速带路段上的环境污染。
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公开(公告)号：CN112319648A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011236312.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可切换自由度的足式机器人的腿部机构，包括切换自由度浮动机构、曲柄、曲柄连杆、单自由度电机、双自由度电机、四连杆机构、脚板连杆和脚板，曲柄连杆的一端通过曲柄与单自由度电机连接，并与切换自由度浮动机构连接，双自由度电机通过四连杆机构分别与切换自由度浮动机构和脚板连杆的上端连接，脚板连杆的上端与曲柄连杆的另一端铰接，脚板连杆的下端与脚板连接。本发明能适应多种不同的路况，提高行进速度和通过性，既增强机器人步态运动时的步态平顺性，又大大降低的控制的难度。
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公开(公告)号：CN112428764B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011369863.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种集成双扭杆纵臂式独立主动悬架的二自由度铰接底盘，包括前底盘、后底盘和二自由度铰机构，前底盘通过二自由度铰机构与后底盘连接，前底盘和后底盘的两侧均布置有独立主动悬架，独立主动悬架与底盘之间连接有上横梁，独立主动悬架包括两个平行布置的扭杆弹簧，两个扭杆弹簧上均布置有单向离合器，两个扭杆弹簧上的单向离合器相互啮合，一个扭杆弹簧的一端通过单向离合器连接有动力源，另一个扭杆弹簧通过单向离合器连接有纵臂，纵臂的下端连接有轮胎，动力源和纵臂均与上横梁连接。本发明提升了扭杆弹簧的工作寿命以及主动悬架车身高度调节范围；实现悬架在两种方向上主动调节车身高度及吸收两种方向的振动，提高整车通过性。
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公开(公告)号：CN111361636B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010237251.7
申请日：2020-03-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于臂式悬架的转向机构，包括悬架连接件、电机、传动机构和车身底盘，悬架连接件通过旋转轴柱与车身底盘的下端连接，电机固设于悬架连接件上，悬架连接件上设有齿轮，车身底盘上固设有齿圈，悬架连接件上的齿轮与齿圈啮合，电机通过传动机构与齿轮连接，通过传动机构带动齿轮转动，使悬架连接件以旋转轴柱为中心相对车身底盘旋转。实现悬架连接件带动悬架纵臂相对车身底盘整体旋转转向，具有集成度高，结构紧凑，空间利用率高，耗能少，效率高，操作简单的特点。
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公开(公告)号：CN112855480A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110342061.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于减速带的降尘净化器，包括减速带、传动装置和降尘装置，所述传动装置一端连接减速带，另一端连接降尘装置；所述减速带下方设置有弹性件；汽车经过减速带时，传动装置将减速带下降过程的重力势能转化为降尘装置降尘过程的能量输入，弹性件回弹使减速带回升至原位。本发明提出的一种基于减速带的降尘净化器，机构占用空间小，结构简单使用方便，同时可靠性高；本机构无能量形式之间的转换，能量利用效率较高，将采集到的能量直接用于环境净化，适当吸收近地面颗粒物较大的PM10以上的浮沉、沙尘，且适于大规模推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112389562A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011318370.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种中间腿足机构及其轮足式机器人，包括旋转执行器、大腿杆、小腿杆和足，旋转执行器设置于车体上，旋转执行器与大腿杆上端连接，大腿杆的下端与小腿杆的上端铰接，足与小腿杆的下端连接，旋转执行器与大腿杆之间连接有主动推拉机构，大腿杆与小腿杆之间连接有滑移推拉机构。本发明为机器人提供支撑，协助机器人行走越障，提高机器人的通过性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111361636A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010237251.7
申请日：2020-03-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于臂式悬架的转向机构，包括悬架连接件、电机、传动机构和车身底盘，悬架连接件通过旋转轴柱与车身底盘的下端连接，电机固设于悬架连接件上，悬架连接件上设有齿轮，车身底盘上固设有齿圈，悬架连接件上的齿轮与齿圈啮合，电机通过传动机构与齿轮连接，通过传动机构带动齿轮转动，使悬架连接件以旋转轴柱为中心相对车身底盘旋转。实现悬架连接件带动悬架纵臂相对车身底盘整体旋转转向，具有集成度高，结构紧凑，空间利用率高，耗能少，效率高，操作简单的特点。
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公开(公告)号：CN112319648B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011236312.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可切换自由度的足式机器人的腿部机构，包括切换自由度浮动机构、曲柄、曲柄连杆、单自由度电机、双自由度电机、四连杆机构、脚板连杆和脚板，曲柄连杆的一端通过曲柄与单自由度电机连接，并与切换自由度浮动机构连接，双自由度电机通过四连杆机构分别与切换自由度浮动机构和脚板连杆的上端连接，脚板连杆的上端与曲柄连杆的另一端铰接，脚板连杆的下端与脚板连接。本发明能适应多种不同的路况，提高行进速度和通过性，既增强机器人步态运动时的步态平顺性，又大大降低的控制的难度。
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公开(公告)号：CN112590964A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011478968.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种轮腿复合式机器人及其控制方法，包括前车架、后车架、折腰转向装置、4个腿式机构、2个中腿机构、动力源和控制装置，前车架通过折腰转向装置与后车架连接，2个腿式机构布置于前车架的两侧，另外2个腿式机构布置于后车架的两侧，2个中腿机构分别布置于前车架的前端和后车架的后端，动力源和控制装置与折腰转向装置、腿式机构和中腿机构连接，前车架和后车架底部均布置有两个轮式机构。本发明提高机器人对地形的适应能力。
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