公开(公告)号：CN108773318A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201810521015.0

申请日：2018-05-28

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张素文 ,  何尚洋 ,  李伟亮

IPC: B60Q1/08 ,  B60Q1/12

Abstract: 本发明提出了一种基于PID控制的智能前照灯传动系统及方法。本发明系统包括角度传感器、距离传感器、微处理器、第一电机、第二电机、车灯。本发明方法通过所述角度传感器采集方向盘转动的角度，通过所述距离传感器采集汽车底盘与地面间的距离，所述微处理器根据方向盘转动的角度以及汽车底盘与地面间的距离分别通过第一PWM控制信号控制所述第一电机，第二PWM控制信号控制所述第二电机，以保持车灯位置的稳定。与现有技术相比，本发明能在处于转弯、颠簸、恶劣天气等环境下做出左右随动、上下随动、等反应，做出最适合当时路况的综合选择。

公开(公告)号：CN108717478A

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201810389886.1

申请日：2018-04-27

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 苏义鑫 ,  钱浩 ,  何尚洋

IPC: G06F17/50 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明提供一种印制电路板钻孔布局方法，将印制电路板钻孔布局问题抽象为旅行商问题，将孔洞抽象为城市节点；采用无重复十进制串的编码方式对路径方案进行编码，每个路径方案即为一个果蝇；采用贪心搜索法生成初始的路径方案，作为种群位置；以种群位置为基础，随机选择L个城市节点进行互换，互换后，选择L个城市节点随机插入到其他位置中，生成m个新的果蝇，寻找城市节点访问路径的总长度最短的果蝇，作为最优果蝇；比较最优果蝇和种群位置对应的城市节点访问路径的总长度，选择较短的一个作为新的种群位置进行迭代，直至迭代次数达到预设最大次数。本发明提高了钻孔巡游效率。