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公开(公告)号：CN108773318A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810521015.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于PID控制的智能前照灯传动系统及方法。本发明系统包括角度传感器、距离传感器、微处理器、第一电机、第二电机、车灯。本发明方法通过所述角度传感器采集方向盘转动的角度，通过所述距离传感器采集汽车底盘与地面间的距离，所述微处理器根据方向盘转动的角度以及汽车底盘与地面间的距离分别通过第一PWM控制信号控制所述第一电机，第二PWM控制信号控制所述第二电机，以保持车灯位置的稳定。与现有技术相比，本发明能在处于转弯、颠簸、恶劣天气等环境下做出左右随动、上下随动、等反应，做出最适合当时路况的综合选择。
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