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公开(公告)号:CN119573461A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411797758.2
申请日:2024-12-09
Applicant: 武汉滨湖电子有限责任公司
Abstract: 本发明属于低空目标引导瞄具方法领域的内容,特涉及一种低空补盲系统指控终端目标引导瞄具方法。本发明包括低空补盲系统设备远距离通讯步骤;低空补盲系统中探测设备经纬高信息获取,瞄具设备经纬高信息获取,瞄具当前方位、俯仰、横滚等姿态信息获取的步骤;低空补盲系统中探测设备所探测目标信息获取步骤;计算探测目标相对于瞄具设备的位置步骤;计算当前姿态瞄具移动的方向以及具体的数值,并将信息显示在瞄具显示器的步骤。本发明能实现低空补盲系统设备远距离异空间布置情况下,高精度引导瞄具瞄准系统探测目标。
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公开(公告)号:CN119395640A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411517751.0
申请日:2024-10-29
Applicant: 武汉滨湖电子有限责任公司
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域,特涉及一种雷达的多通道自适应动目标显示及检测合成方法。本发明包括杂波图处理通道:对回波的脉压结果用杂波图处理通道进行处理,得到杂波图对消后的检测结果;地杂波滤波处理通道:对回波脉压结果用地杂波滤波处理通道进行处理,得到地杂波滤波后的检测结果;动杂波滤波处理通道:对地杂波滤波器结果用动杂波滤波处理通道进行处理,得到动杂波滤波后的检测结果;多通道检测结果合成:根据杂波分布情况,对多个处理通道的检测结果进行自动合成输出。本发明可提高运动目标在地杂波和动杂波叠加背景中的检测概率。
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公开(公告)号:CN120009874A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202410529927.8
申请日:2024-04-29
Applicant: 武汉滨湖电子有限责任公司
Abstract: 本发明属于可应用于炮位侦校雷达的弹道外推技术领域,具体涉及一种基于扩展卡尔曼滤波的火箭炮弹道外推方法。本发明包括步骤1:建立有助推段的火箭炮弹运动模型;步骤2:坐标转换,在雷达坐标系内量测炮弹位置时,常用斜距r、方位角β和高低角ε,雷达坐标系是球坐标系,两者之间的转换关系进行转换;步骤3:利用泰勒级数展开将非线性方程先进行线性化、离散化处理,再来利用卡尔曼算法进行跟踪滤波、外推弹道数据。本发明利用线性滤波的相关理论来解决原非线性滤波问题,在精度优于传统方法的同时,计算量和复杂度相较于传统方法相差不大。
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