公开(公告)号：CN118837826A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410881610.0

申请日：2024-07-03

Applicant: 武汉滨湖电子有限责任公司

Inventor： 李翔 ,  兰华 ,  张建明 ,  毕晓文

IPC: G01S7/02 ,  G01S7/36 ,  G01S13/72

Abstract: 本发明属于雷达数据处理领域，特涉及杂波干扰区航迹起始阶段对非观测目标产生虚假航迹实现航迹过滤，减小杂波虚假航迹对目标航迹的观测干扰，适用于数据处理全自动跟踪过程。本发明对比目标航迹与虚假航迹窗内MTD平稳性特征对比，针对两类航迹样本研究了航迹位置计算的径向加速度与MTD通道号计算的径向加速度一致性特征对比。在以上两项内容分析的基础上，提取MTD平稳性特征、径向加速度一致性特征样本值，输入支持向量机(SVM)训练器，获取超平面参数，利用构建的SVM超平面。对采集的数据进行分类识别，实现杂波区航迹起始阶段虚假航迹识别与剔除。

公开(公告)号：CN120009874A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202410529927.8

申请日：2024-04-29

Applicant: 武汉滨湖电子有限责任公司

Inventor： 李飞 ,  毕晓文 ,  宋慧 ,  桂雨洋 ,  邵建 ,  李翔

IPC: G01S13/86 ,  G06F17/11 ,  G06F17/17 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明属于可应用于炮位侦校雷达的弹道外推技术领域，具体涉及一种基于扩展卡尔曼滤波的火箭炮弹道外推方法。本发明包括步骤1：建立有助推段的火箭炮弹运动模型；步骤2：坐标转换，在雷达坐标系内量测炮弹位置时，常用斜距r、方位角β和高低角ε，雷达坐标系是球坐标系，两者之间的转换关系进行转换；步骤3：利用泰勒级数展开将非线性方程先进行线性化、离散化处理，再来利用卡尔曼算法进行跟踪滤波、外推弹道数据。本发明利用线性滤波的相关理论来解决原非线性滤波问题，在精度优于传统方法的同时，计算量和复杂度相较于传统方法相差不大。