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公开(公告)号：CN106271881B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610632997.1
申请日：2016-08-04
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明公开了一种基于SAEs和K‑means的刀具破损监测方法，其包括以下步骤：(1)采集电流信号样本集；(2)将规整处理后的所述电流信号输入到SAEs作为输入样本集，重构并提取原始电流信号的特征，将最后一个SAEs训练所得的编码矢量输出为特征向量；(3)将所述特征向量作为K‑means聚类的输入层，对所有输入数据进行分类；(4)输出样本聚类结果，并根据聚类效果微调K‑means参数以及SAEs参数；(5)输出聚类效果，根据聚类效果判断刀具是否破损。
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公开(公告)号：CN113059221B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110267039.X
申请日：2021-03-10
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
IPC分类号： B23C3/00
摘要： 本发明公开了一种基于刀尖镜像磁吸附提高薄壁件加工稳定性的方法及装置，属于机械装备结构的动力学分析领域。该方法主要包括如下步骤：(1)在薄壁零件加工过程中施加不同大小的支持力，利用敲击方法确定不同支持力与加工零件局部频响函数关系，为了抑制局部振动，得出支持力最佳范围；(2)通过设计的通电线圈装置对加工刀具进行磁化，使其能够吸附磁性装置；(3)设计不同组合个数的磁力球装置，根据组合个数的不同确定其与磁化后的刀具见的磁力大小；(4)刀具与磁力球镜像分布在薄壁零件两侧进行薄壁零件加工作业，吸附式磁力装置能够随刀具的进给进行移动，增加加工范围内的局部刚度，提高薄壁零件加工质量。
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公开(公告)号：CN112025099A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010795154.X
申请日：2020-08-10
申请人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能化激光去毛刺系统及激光去毛刺方法，属于激光加工技术领域，其利用激光加工部件、工件夹持部件、图像采集部件、视觉识别模块、上位机软件模块等部件的组合设置，可以完成对工件加工区域图像的采集、对图像信息中异常区域的提取、异常区域中毛刺类异常的特征判定、毛刺位置记录及反馈等过程，配合激光加工部件的对应控制，从而实现工件上毛刺的快速识别和准确去除。本发明中的智能化激光去毛刺系统及激光去毛刺方法，其系统结构简单，操作步骤简便，能实现工件上毛刺的快速、准确去除，提升工件去毛刺的效率和准确性，降低工件去毛刺的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN113589758B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110811980.3
申请日：2021-07-19
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明属于数控机床动力学特征分析与表征相关技术领域，其公开了一种基于模态质量分布的数控机床工作空间点聚类方法，方法包括：采集工作空间的中心位置以及六个面中心位置的模态振型；基于模态振型获得子结构移动前后母结构的固有频率，并基于固有频率获得位置变化引起的母结构动态特性变化的敏感性系数；获取7个位置的敏感性系数，并基于敏感性系数将立方体工作空间划分为多个样本点；基于多个样本点的模态振型获得模态质量分布矩阵并将其映射至核空间进行聚类获得工作空间点的聚类。本申请基于整机结构的模态振型实现对不同方向动态特性变化敏感性分析，可以避免数控机床工作空间采样点选取的不合理性，实现对工作空间准确的划分和聚类。
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公开(公告)号：CN113059221A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110267039.X
申请日：2021-03-10
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
IPC分类号： B23C3/00
摘要： 本发明公开了一种基于刀尖镜像磁吸附提高薄壁件加工稳定性的方法及装置，属于机械装备结构的动力学分析领域。该方法主要包括如下步骤：(1)在薄壁零件加工过程中施加不同大小的支持力，利用敲击方法确定不同支持力与加工零件局部频响函数关系，为了抑制局部振动，得出支持力最佳范围；(2)通过设计的通电线圈装置对加工刀具进行磁化，使其能够吸附磁性装置；(3)设计不同组合个数的磁力球装置，根据组合个数的不同确定其与磁化后的刀具见的磁力大小；(4)刀具与磁力球镜像分布在薄壁零件两侧进行薄壁零件加工作业，吸附式磁力装置能够随刀具的进给进行移动，增加加工范围内的局部刚度，提高薄壁零件加工质量。
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公开(公告)号：CN113589758A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110811980.3
申请日：2021-07-19
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明属于数控机床动力学特征分析与表征相关技术领域，其公开了一种基于模态质量分布的数控机床工作空间点聚类方法，方法包括：采集工作空间的中心位置以及六个面中心位置的模态振型；基于模态振型获得子结构移动前后母结构的固有频率，并基于固有频率获得位置变化引起的母结构动态特性变化的敏感性系数；获取7个位置的敏感性系数，并基于敏感性系数将立方体工作空间划分为多个样本点；基于多个样本点的模态振型获得模态质量分布矩阵并将其映射至核空间进行聚类获得工作空间点的聚类。本申请基于整机结构的模态振型实现对不同方向动态特性变化敏感性分析，可以避免数控机床工作空间采样点选取的不合理性，实现对工作空间准确的划分和聚类。
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公开(公告)号：CN112286751B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011328849.3
申请日：2020-11-24
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于边云协同的高端装备故障智能诊断系统及方法，所述系统包括智能边缘计算系统与云端大数据分析平台，智能边缘计算系统包括设备及数据采集模块、边缘侧信息分布式处理模块、边缘侧故障智能诊断模块，云端大数据分析平台包括云端数据处理模块、多源异构数据模型模块、故障智能诊断模型模块。本申请实现了通过在边缘侧做分布式数据预处理与故障并行处理，减少云端数据处理的冗余信息，提高边缘侧故障诊断的实时性；通过云端大数据分析平台，利用其强大的算力，较快生成准确性较高较复杂的多源异构数据模型与故障智能诊断模型。通过边缘侧与云端的协同工作，实现故障诊断的智能性、准确性、实时性，并降低边缘侧与云端的硬件成本。
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公开(公告)号：CN112286751A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011328849.3
申请日：2020-11-24
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于边云协同的高端装备故障智能诊断系统及方法，所述系统包括智能边缘计算系统与云端大数据分析平台，智能边缘计算系统包括设备及数据采集模块、边缘侧信息分布式处理模块、边缘侧故障智能诊断模块，云端大数据分析平台包括云端数据处理模块、多源异构数据模型模块、故障智能诊断模型模块。本申请实现了通过在边缘侧做分布式数据预处理与故障并行处理，减少云端数据处理的冗余信息，提高边缘侧故障诊断的实时性；通过云端大数据分析平台，利用其强大的算力，较快生成准确性较高较复杂的多源异构数据模型与故障智能诊断模型。通过边缘侧与云端的协同工作，实现故障诊断的智能性、准确性、实时性，并降低边缘侧与云端的硬件成本。
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公开(公告)号：CN116795769B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310770466.9
申请日：2023-06-27
申请人： 李斌
发明人： 李斌
IPC分类号： G06F15/173 , G06F9/50
摘要： 本申请公开了一种SoC集群及分布式计算方法，解决了如何将神经网络模型分拆到多个SoC上并高效运行的问题。一种SoC集群，包含多个SoC及连接其的以太网和控制器。所述SoC包含计算单元和网络通信单元，用于分布式计算及端到端通信。所述以太网，用于承载SoC间的点到点和集体通信，SoC通过内置的网络通信单元直接连接以太网。所述控制器，用于感知SoC剩余算力和内存，以及以太网剩余带宽。根据每个SoC能提供的算力和内存，以太网连接的带宽，计算任务对算力、内存和带宽的需求，对计算任务进行分解。在分布式计算过程中对SoC和以太网进行流量控制。本申请简化了分布式计算系统的体系结构，仅由SoC、以太网和控制器组成，提高分布式计算系统的效率。
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公开(公告)号：CN112248713B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011248601.6
申请日：2020-11-10
申请人： 李斌
发明人： 李斌
IPC分类号： B44D3/18
摘要： 本发明适用于美术绘画工具领域，具体是一种半自动可夹纸美术画板，包括有两块画板外壳组成的外壳；所述外壳通过两块画板外壳合并夹持固定画板板面；还包括旋转夹持机构，所述旋转夹持机构通过设置在外壳上的旋转手轮带动旋转夹持机构上设置有的转轴机构转动，转轴机构固定有翻转短边，翻转短边跟随转动的转轴机构进行内转夹紧纸张；所述转轴机构上螺纹传动有楔形齿条，楔形齿条通过转轴机构传动配合进行螺纹传动，完成在画板板面移动，并利用设有的楔形边b配合画板板面设置有的楔形边a夹紧纸张；只需将绘图绘画纸张插进画板板面旋转旋转手轮夹紧纸张即可，便于操作，方便使用，很大程度上提高了绘画者的工作及学习效率。
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