公开(公告)号：CN106271881B

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201610632997.1

申请日：2016-08-04

申请人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司 ,  刘红奇 ,  李斌 ,  毛新勇 ,  彭芳瑜 ,  毛宽民 ,  朱海平

发明人： 李斌 ,  罗博 ,  石成明 ,  刘乐星 ,  刘红奇 ,  毛新勇 ,  彭芳瑜 ,  阳雪峰

IPC分类号： B23Q17/09

摘要： 本发明公开了一种基于SAEs和K‑means的刀具破损监测方法，其包括以下步骤：(1)采集电流信号样本集；(2)将规整处理后的所述电流信号输入到SAEs作为输入样本集，重构并提取原始电流信号的特征，将最后一个SAEs训练所得的编码矢量输出为特征向量；(3)将所述特征向量作为K‑means聚类的输入层，对所有输入数据进行分类；(4)输出样本聚类结果，并根据聚类效果微调K‑means参数以及SAEs参数；(5)输出聚类效果，根据聚类效果判断刀具是否破损。

公开(公告)号：CN113589758A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110811980.3

申请日：2021-07-19

申请人： 华中科技大学 ,  武汉智能装备工业技术研究院有限公司

发明人： 毛新勇 ,  郝才华 ,  余凡 ,  彭伊丽 ,  李斌 ,  刘红奇 ,  彭芳瑜

IPC分类号： G05B19/408

摘要： 本发明属于数控机床动力学特征分析与表征相关技术领域，其公开了一种基于模态质量分布的数控机床工作空间点聚类方法，方法包括：采集工作空间的中心位置以及六个面中心位置的模态振型；基于模态振型获得子结构移动前后母结构的固有频率，并基于固有频率获得位置变化引起的母结构动态特性变化的敏感性系数；获取7个位置的敏感性系数，并基于敏感性系数将立方体工作空间划分为多个样本点；基于多个样本点的模态振型获得模态质量分布矩阵并将其映射至核空间进行聚类获得工作空间点的聚类。本申请基于整机结构的模态振型实现对不同方向动态特性变化敏感性分析，可以避免数控机床工作空间采样点选取的不合理性，实现对工作空间准确的划分和聚类。

公开(公告)号：CN113589758B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202110811980.3

申请日：2021-07-19

申请人： 华中科技大学 ,  武汉智能装备工业技术研究院有限公司

发明人： 毛新勇 ,  郝才华 ,  余凡 ,  彭伊丽 ,  李斌 ,  刘红奇 ,  彭芳瑜

IPC分类号： G05B19/408

摘要： 本发明属于数控机床动力学特征分析与表征相关技术领域，其公开了一种基于模态质量分布的数控机床工作空间点聚类方法，方法包括：采集工作空间的中心位置以及六个面中心位置的模态振型；基于模态振型获得子结构移动前后母结构的固有频率，并基于固有频率获得位置变化引起的母结构动态特性变化的敏感性系数；获取7个位置的敏感性系数，并基于敏感性系数将立方体工作空间划分为多个样本点；基于多个样本点的模态振型获得模态质量分布矩阵并将其映射至核空间进行聚类获得工作空间点的聚类。本申请基于整机结构的模态振型实现对不同方向动态特性变化敏感性分析，可以避免数控机床工作空间采样点选取的不合理性，实现对工作空间准确的划分和聚类。